ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
23
2.4.2. Вращательное движение вокруг неподвижной оси
Движение твердого тела, при котором две его точки О и О' ос-
таются неподвижными, называется
вращательным движением во-
круг неподвижной оси
, а неподвижную прямую ОО' называют осью
вращения
.
Пусть абсолютно твердое тело вращается вокруг неподвижной оси
ОО' (рисунок 2.12).
Рисунок 2.12
Проследим за некоторой точкой М этого твердого тела. За время
t
d
точка М совершает элементарное перемещение
r
d
r
.
При том же самом угле поворота φ
d
, другая точка, отстоящая от
оси на большее или меньшее расстояние, совершает другое перемеще-
ние. Следовательно, ни само перемещение некоторой точки твердого
тела, ни первая производная
t
r
d
d
, ни вторая производная
2
2
d
d
t
r
не могут
служить характеристикой движения всего твердого тела.
За это же время dt, радиус-вектор
R
r
, проведенный из точки 'O в
точку М
, повернется на угол φ
d
. На такой же угол повернется радиус-
вектор любой другой точки (т.к. тело абсолютно твердое – в противном
случае расстояние между точками должно измениться).
Значит,
угол поворота φ
d
характеризует перемещения всего тела
за время
dt.
Удобно ввести
φd
r
– вектор элементарного поворота тела, численно
равный φ
d
и направленный вдоль оси вращения ОО' так, чтобы глядя
вдоль вектора мы видели вращение по часовой стрелке (например, на-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
