Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

22
Если at
±
=
0
υυ (а = const), то:
.
2
υ
2
00
at
tSS ±+=
(2.3.13)
Обратная задача кинематики заключается в том, что по извест-
ному значению ускорения a(t) найти скорость точки и восстановить тра-
екторию движения r(t).
Пусть нам известно ускорение точки в каждый момент времени.
По определению имеем
t
t
ta
d
)(υd
)( = , отсюда
∫
+=
2
1
d)()(υ)(υ
0
t
t
ttatt
или, так как
t
r
t
d
d
)(υ =
, следовательно
∫
+=
2
1
.d)(υ)()(
0
t
t
tttrtr
2.4. Кинематика твердого тела
Различают пять видов движения:
•
поступательное;
•
вращательное вокруг неподвижной оси;
•
плоское;
•
вокруг неподвижной точки;
•
свободное.
Поступательное движение и вращательное движение вокруг оси –
основные виды движения твердого тела. Остальные виды движения
твердого тела можно свести к одному их этих основных видов или к их
совокупности.
2.4.1. Поступательное движение твердого тела
Как было отмечено в п. 2.1, поступательное движение – это та-
кое движение твердого тела, при котором любая прямая, связанная с
телом, остается параллельной своему начальному положению и при
этом, все точки твердого тела совершают за один и тот же проме-
жуток времени
равные перемещения (рисунок 2.2). Поэтому скорости
и ускорения всех точек твердого тела в данный момент времени t оди-
наковы. Это позволяет свести изучение поступательного движения
твердого тела к изучению движения отдельной точки, т.е. к задаче ки-
нематики материальной точки, подробно рассмотренной в п. 2.3.

Страницы