Автоматизированное проектирование. Ларин С.Н. - 28 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

4. Обнаружение взаимовлияний и коллизий является естественным прило-

жением булевой теории. Если два твердотельных объекта не имеют общей об-

ласти, то их пересечение пусто. Таким образом, моделирующие системы могут

проверять наличие пересечений между примыкающими друг к другу объектами

и оповещать о существовании пересечений, если они имеют место. Средства

такой проверки являются необходимым инструментарием для выявления воз-

можных коллизий между движущимися объектами при анализе функциониро-

вания роботов и при проектировании планов размещения заводского оборудо-

вания. Эти же средства могут применяться для выявления нежелательных кол-

лизий между резцом и обрабатываемой деталью при имитации механических

операций, а также для обнаружения препятствий при размещении сложных ме-

ханизмов.

С помощью пересечений можно выделять области незапланированных вза-

имодействий между сопряженными компонентами в механических сборках или

между статическими компонентами в схемах трубопроводов и в планах разме-

щения оборудования. Имея данные о величине области пересечения, система

может проинформировать пользователя об «уровне помех» в модели и дать ре-

комендации по их устранению (рис. 29).