Матричные методы в расчетах крутильных колебаний силовых установок с ДВС. Лашко В.А - 172 стр.

UptoLike

Составители: 

171
Рис. 5. 5
Уравнение работ позволяет найти резонансные амплитуды для всех элементов мно-
гомассовой системы. При резонансных режимах системы форма колебаний устанавли-
вается так же, как и при собственных колебаниях: каждая масса совершает колебания с
различными частотами и амплитудами, присущими той или иной главной форме. Рабо-
та, вводимая на i колене коленчатого
вала двигателя (нумерация в порядке очередно-
сти работы цилиндров двигателя)
k й гармоникой возбуждающего момента:
.sin
iakM
EML
i
i
k
ε
π
= Работа за цикл
k й гармоники возбуждающего момента для всей
системы, состоящей из
n
масс: ,sin
11
=
=
=
=
==
Σ
ni
i
iiak
ni
i
MM
EMLL
i
i
kk
επ
а так как
n
akakak
MMM === K
21
и ,
1
EaE
ii
= то
=
Σ
.sin
1 iiaM
aEML
kk
επ
Рассматривая сумму
ii
a
ε
sin как сумму проекций слагаемых геометрической суммы на ось, перпендику-
лярную направленным перемещениям, получим ,sinsin
Σ
∑∑
=
εε
iii
aa где
Σ
ε
его
фазовый угол. Тогда имеем
(
)
.sin
1 Σ
Ε=
Σ
επ
jakM
aML
k
Так как величина работы в ре-
зонансе должна иметь наибольшее значение, то это будет тогда, когда
.2/
π
ε
=
Σ
Для
резонанса будет справедлива формула: .
1
1
=
=
n
i
iakM
aAML
k
π
Σ
Работа демпфирующего
момента на том же
i
м колене определяется по формуле .
2
ikiD
pbL
i
Ε=
π
Работа
демпфирующих моментов всей системы из
n масс равна
,
1
22
1
1
2
1
===
===
Σ
n
i
ik
n
i
iik
n
i
DD
aEbpEbpLL
i
ππ
так как .
21 n
bbb =
=
=
K При резонан-
се kp
k
= и .
1
22
1
=
=
Σ
n
i
iD
aAbkL
π
Из условия равенства работ для резонанса получим
выражение
=
=
n
i
iiak
aAbkaAM
1
22
11
,
ππ
из которого следует формула вычисления
амплитуды: