Электротехника и электроника. Лавров В.М. - 76 стр.

      В двигателе протекание тока в обмотке якоря обусловлено прило-
женным напряжением U , направление которого совпадает с направлением
тока (рисунок 7.10,б). На проводники с током действует электромагнитная
сила Fэм приводящая в движение якорь со скоростью υ . При том же на-
правлении тока, что и в генераторе, направление движения будет противо-
положным. Возникающая в проводниках при пересечении линий поля ЭДС
оказывается противоположной току, а, следовательно, и напряжению U ,
которое должно преодолеть эту ЭДС и падение напряжения в обмотке яко-
ря:
                            U = E + I ⋅ rя .                      (7.10)

            а)      Генератор            б)     Двигатель
                 Ток                          Ток

         Fэм                     F    Fэм                       Fсопр




                 ЭДС      Ток                 ЭДС         Ток
       Рисунок 7.10 – ЭДС, токи и механические силы в проводни-
       ке обмотки якоря генератора и двигателя постоянного тока

      При постоянной скорости электромагнитная сила должна преодоле-
вать силу сопротивления Fсопр на валу двигателя. Электрическая мощ-
ность, потребляемая двигателем из сети,
                  Pэл = UI = EI + I 2 rя = Pэм + I 2 rя           (7.11)
частично идет на нагрев обмотки якоря. Остающиеся ее часть представляет
 собой электромагнитную мощность, которая оказывается равной механи-
            ческой мощности, развиваемой двигателем на валу:
                  Pэм = EI = Fэм ⋅ υ = Fсопр ⋅ υ = Pмех                 (7.12)
      Полученные выражения можно объединить:
               Pмх = Pэл ± I 2 rя ;   E = U ± I 2 rя .                  (7.13)
       (знак плюс берется для генератора, минус – для двигателя).

      7.4.2 ЭДС обмотки якоря и электромагнитный момент.
     Примерная кривая распределения индукции в воздушном зазоре под
одним полюсом показана на рисунке 7.11. За краями наконечника полюса
индукция резко уменьшается и становится равной нулю посредине между
полюсами. Поток одного полюса

158