Электротехника и электроника. Лавров В.М. - 78 стр.

       Среднее значение электромагнитной силы, действующей на провод-
ник,
                            f cp = Bcp ⋅ l ⋅ ia .
     Электромагнитный момент (в ньютон-метрах), развиваемый всеми
проводниками обмотки якоря,
                             D                     D
             M эм = f cp N     = Bcp ⋅ l ⋅ ia ⋅ N ⋅ = k ⋅ Φ 0 ⋅ I .   (7.18)
                             2                     2
       7.4.3 Электрические двигатели постоянного тока.
      Если возбудить машину постоянного тока и подключить якорь к се-
ти, она начинает работать двигателем. Двигатели работают, как правило,
при неизменном напряжении сети. Лишь в специальных случаях, когда
требуется регулирование скорости (частоты вращения ω ) двигателя в ши-
роких пределах, напряжение на его зажимах изменяется.

   M                 ,
                   M эм
                                                       Выясним условия
                                                 устойчивой работы дви-
                                                 гателя. На рисунке 7.12
                                                 изображена зависимость
                                                 статического момента
                             M эм                сопротивления M c на
                                                 валу двигателя, возрас-
                                                 тающего с увеличением
                                                 скорости.     Предполо-
       Mс                                        жим, что электромаг-
                                                 нитный момент двига-
Рисунок 7.12 - Кривые момента сопротивления      теля M эм также возрас-
               и вращающего момента двигателя тает по мере увеличения
                                                 скорости, но медленнее
статического момента (сплошная линия). Точка пересечения кривых соот-
ветствует работе двигателя с постоянной скоростью, так как момент со-
противления уравновешивается электромагнитным моментом. Если по ка-
ким-либо причинам скорость двигателя увеличится, момент сопротивления
станет больше электромагнитного и якорь затормозится. При уменьшении
скорости электромагнитный момент превысит момент сопротивления и
двигатель будет ускоряться, пока его скорость не примет прежнего значе-
ния. Работа будет устойчивой.
                                                           '
      Если электромагнитный момент (штриховая кривая M эм    ) возрастает
быстрее момента сопротивления, то он может стать больше момента со-
противления и двигатель будет непрерывно разгоняться. При уменьшении
электромагнитного момента преобладает момент сопротивления и двига-
тель затормозится. Работа будет неустойчивой. Для устойчивой работы


160