Электротехника и электроника. Лавров В.М. - 79 стр.

двигателя необходимо, чтобы электромагнитный момент возрастал мед-
леннее момента сопротивления:
                             dM эм dM с
                                  <     .                         (7.19)
                              dω     dω
      Двигатели постоянного тока обладают свойством саморегулирования
– при изменении нагрузки автоматически устанавливается новое значение
скорости, при которой двигатель работает устойчиво. Роль регулятора иг-
рает противо-ЭДС, возникающая в обмотке якоря. В установившемся ре-
жиме ( M эм = M c ) ток, потребляемый двигателем, определяется моментом
на валу:
                                   M
                               I= с .                             (7.20)
                                  kΦ 0
      Из основного уравнения двигателя
                      U = E + I ⋅ rя = k ⋅ ω ⋅ Φ 0 + I ⋅ rя ,
следует, что скорость определяется электромеханической характеристикой
                               U − I ⋅ rя
                           ω=             .                       (7.21)
                                k ⋅ Φ0
     При подстановке выражения (7.20) в (7.21) получим механическую
характеристику двигателя:
                             U          r
                      ω=          −M ⋅ 2 я 2 .                    (7.22)
                           k ⋅ Φ0     k ⋅ Φ0

        7.4.4 Способы регулирования скорости двигателя постоянного
тока.
      Анализ уравнения (7.22) позволяет определить способы регулирова-
ния скорости электродвигателей. Для регулирования скорости можно ис-
пользовать изменение следующих параметров электродвигателя:
      изменением сопротивления якорной цепи путем введения добавоч-
ных сопротивлений;
      изменением магнитного потока путем введения дополнительного со-
противления в цепь обмотки возбуждения;
      изменением напряжения, подводимого к якорной цепи при наличии
индивидуального источника питания двигателя.
      Механические характеристики двигателя при постоянстве парамет-
ров rя , Φ 0 , U , представляют собой линейные зависимости:
                                  ω = a − M ⋅b
      Механическая характеристика двигателя, полученная при отсутствии
добавочных сопротивлений в якорной цепи, при номинальных значениях
магнитного потока и питающего напряжения называется естественной.


                                                                    161