ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Анализ схемы показывает, что выход объекта управления – контрольное воздействие (КВ) является вхо-
дом управляющей части и характеризует реально существующие в ОУ связи и параметры взаимодействия его
элементов. В УЧ поступают: задающее воздействие (ЗВ), являющееся аналогом управляющего воздействия от
более общей системы; критерий качества управления (ККУ), позволяющий оценить эффективность достижения
цели управления и определяющий ограничения, удовлетворение которых обязательно при выборе варианта
управляющего воздействия. Также поступает нормативно-справочная информация (НСИ), являющаяся неиз-
менной при преобразовании информации входной в выходную и обобщающей результаты статистической об-
работки потоков текущей информации в прошедших процессах.
Выходные потоки с УЧ – это управляющее воздействие (УВ) на ОУ, определяющее требуемые взаимосвя-
зи и параметры взаимодействия элементов ОУ; отчет (Отч) о деятельности системы управления, поступающий
на более общую систему управления и являющийся аналогом контрольного воздействия по отношению к по-
следней.
Все перечисленные связи являются типичными, но в конкретных системах управления некоторые из них
могут отсутствовать. Эти связи характеризуются параметрами
i
α
с периодичностью
i
T .
В системе управления реализуется процесс управления путем взаимодействия объекта управления и
управляющей части системы.
При построении системы управления (СУ) необходимо:
− знать цели управления, показатель эффективности работы СУ и его значение, иметь возможность опре-
делять степень приближения к цели;
− знать состояние входящих в систему подсистем, данные о ресурсах управления и внешней среде;
− иметь эффективные средства воздействия на управляемую систему и достаточную свободу их выбора;
− обеспечить минимальное число иерархических ступеней в структуре СУ;
− учитывать запаздывание результатов управления при управлении динамической системой;
− учитывать влияние текущих результатов на перспективы работы управляемого объекта;
− изменять структуру СУ и алгоритм функционирования при накоплении опыта работы, изменении усло-
вий и целей.
Управляющее воздействие на объект приходит извне, в частности с УЧ; для его выработки необходимо
знать:
− цель работы ОУ или программу его работы;
− полную характеристику элементов материального потока ОУ и УЧ, включая возможные варианты их
взаимосвязи и параметры взаимодействия;
− состояние материального потока и объекта управления в данный момент времени.
Управляющие элементы могут быть двух видов; осуществляющие:
1) управление подчиненными элементами и в то же время являющиеся управляемыми (аналогия – на-
чальник и подчиненный);
2) только выдачу управляющих воздействий (аналогия – начальник).
Взаимодействие между различными элементами системы характеризуется набором параметров и осущест-
вляется по линиям связи.
1.2. ИЕРАРХИЯ СИСТЕМ
С понятием система управления неразрывно связано понятие иерархия управления, под которым понима-
ется порядок подчинения элементов одного уровня элементам другого в рамках всей системы управления.
В системах управления наряду с понятием "элемент системы" существуют такие понятия как "подсисте-
ма", "часть системы", в которых их элементы могут быть управляющими и управляемыми с особенностями,
характерными для управляющих и исполнительных элементов.
Выделение уровней иерархии в системе управления можно проиллюстрировать следующим примером
(рис. 1.6).
На первом уровне иерархии – высшем – располагается управляющая часть (УЧ) системы, на втором и
третьем уровнях соответственно объекты управления ОУ1 и ОУ2. Периодичность выдачи управляющих воз-
действий при взаимодействии системы на объекты ОУ1 и ОУ2 составляет Т
1
и Т
2
.
Следует отметить, что нумерация уровней иерархии носит условный характер. При рассмотрении иерар-
хической структуры в каждом конкретном случае она должна быть обязательно оговорена.
В иерархической системе управления элементы, управляемые одним и тем же управляющим элементом,
могут находиться только на одном уровне иерархии управления, а объекты управления – на различных, низших
по отношению к данной управляющей части, уровнях иерархии управления. Границы уровней иерархии управ-
ления могут не совпадать с границами систем и подсистем. Пример иерархических объектов управления пред-
ставлен на рис. 1.7.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
