Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В этих системах наиболее сильные возмущения компенсируются специальным регулятором, а контур
регулирования по обратной связи устраняет отклонения регулируемой координаты, вызванные дру-
гими возмущениями.
Таким образом, в основе построения системы автоматического регулирования лежат общие фун-
даментальные принципы регулирования, определяющие, каким образом осуществляется поддержа-
ние регулируемой величины на заданном уровне в соответствии с причинами, вызывающими ее от-
клонение от этого уровня. В настоящее время известно и
используют два фундаментальных принципа регулирования: принцип регулирования по отклонению и
принцип регулирования по возмущению.
1.4 Примеры систем автоматического регулирования
в химической технологии
Пример 1 Регулирование температуры продукта в кожухотрубчатом теплообменнике.
Показателем эффективности регулирования является поддержание температуры продукта на выходе из
теплообменника на заданном уровне.
В рассматриваемом примере температура продукта является выходной регулируемой координатой.
Стабилизацию температуры легко осуществить, используя в качестве входного регулирующего воздейст-
вия расход горячего теплоносителя G
г.т
(рис. 1.9). Анализ объекта показывает, что устранить большую
часть возмущающих воздействий невозможно.
Объект
а)
G
г.т
T
зад
Регулятор
Термопара
Теплоноситель
Продукт
Теплоноситель
Продукт
Исполнительный
механизм
Регулятор
б)
T
Рис. 1.9 Система регулирования температуры продукта
в теплообменнике:
а – технологическая схема; б – структурная схема
В связи с этим предлагается система регулирования по отклонению температуры продукта путем из-
менения расхода горячего теплоносителя.
Пример 2 Регулирование давления в верхней части ректификационной колонны.
В вакуумных ректификационных колоннах давление (разряжение) обычно регулируется изменением
подачи воздуха или инертного газа в линию между дефлегматором и паровым (водяным) эжектором
(рис. 1.10). Здесь регулируемой величиной является разряжение, а регулирующей – расход воздуха.

Страницы