Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а) линейные системы;
б) нелинейные системы.
2 В зависимости от коэффициентов уравнений и вида уравнений как линейные, так и нелинейные
системы подразделяются на:
а) системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэф-
фициентами;
б) системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с переменными ко-
эффициентами;
в) системы, описываемые уравнениями в частных производных;
г) системы с запаздыванием, описываемые уравнениями с запаздывающим аргументом.
3 По характеру представления сигналов различают:
а) непрерывные системы;
б) дискретные системы, среди которых выделяют импульсные, релейные, цифровые.
4 По характеру процессов управления:
а) детерминированные системы – системы с определенными переменными и процессами;
б) стохастические системы – системы со случайными переменными и процессами.
5 По характеру функционирования.
В зависимости от того, по какому закону изменяется заданное значение регулируемой величины,
системы автоматического управления подразделяются на:
а) системы стабилизации, поддерживающие постоянство регулируемой величины, т.е. y
зад
(t) =
const;
б) системы программного регулирования, в которых заданное значение регулируемой величины из-
меняется по определенной заранее временной программе;
в) следящие системы, в которых заданное значение регулируемой величины изменяется в соответ-
ствии с состоянием некоторого заданного вектора переменных во времени;
г) системы оптимального управления, в которых показатель эффективности зависит не только от те-
кущих значений координат, как в экстремальном регулировании, но также от характера их изменения в
прошлом, настоящем и будущем, и выражается некоторым функционалом. Нахождение оптимального
управления предполагает решение достаточно сложной математической задачи соответствующими мето-
дами, кроме того органической составной частью системы является компьютер;
д) адаптивные системы, в которых автоматически изменяются значения y
зад
, собственные парамет-
ры или структура при непредвиденных изменениях внешних условий на основании анализа состояния
или поведения системы так, чтобы сохранялось заданное качество ее работы. Системы с изменением
заданного значения регулируемой величины называют экстремальными, с изменением параметров – са-
монастраивающимися, с изменением структуры – самоорганизующимися.
1.6 Тренировочные задания
1 На рис. 1.12 изображен объект с входными и выходными сигналами.
А Что такое объект управления? Приведите конкретный пример.
В Какие внешние переменные являются управляющими?
С Какая переменная является управляемой переменной?
2 На рис. 1.13 изображена структурная схема системы автоматического регулирования.
А Какие принципы регулирования реализованы в САР, изображенной на рис. 1.13?
В Что значит регулирование по отклонению?
С Какая система регулирования является наиболее эффективной?
3 На какие основные классы делятся системы автоматического регулирования?
А К какому классу относится линейная система?
В На какие подклассы делится класс "характер функционирования"?
С Что представляет собой класс "характер подачи сигналов"?
2 РЕГУЛЯРНЫЕ СИГНАЛЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Страницы