ВУЗ:
Составители:
В рассмотренных случаях структурные схемы систем автоматического регулирования носят уп-
рощенный характер. В любой реальной AСP можно выделить следующие составные элементы: объект
регулирования, чувствительный элемент (например, термопара), усилительно-преобразовательное
устройство, регулятор, исполнительный механизм (например, мембранный исполнительный меха-
низм), регулирующий орган (например, заслонка). Полная структурная схема изображена на рис.
1.11.
Объект
а)
G
п
P
зад
Регулятор
давления
Воздух
Регулятор
б)
Дистиллят
Пар
P
Рис. 1.10 Система регулирования давления в верхней части колонны:
а – технологическая схема; б – структурная схема
Объек
т
Регулир
у
-
ющий
орган
Исполни-
тельный
механизм
Чувствитель-
ный элемент
Преобразо-
ватель
Задатчик
Регулятор
Датчик
x
в
x
y
Рис. 1.11 Структурная схема АСР
В дальнейшем используются только упрощенные схемы, условно относя датчик (чувствительной
элемент), преобразователь, исполнительный механизм, регулирующий орган к объекту. Подобное упро-
щение объясняется тем, что характеристики датчика и регулирующего органа с исполнительным меха-
низмом, устанавливаемых непосредственно на объекте, не изменяются в процессе эксплуатации системы
и учитываются при проектировании AСP вместе с характеристиками объекта.
1.5 Классификация систем автоматического управления
Все системы автоматического управления и регулирования делятся по различным признакам на
следующие основные классы.
1 По основным видам уравнений динамики процессов управления:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
