Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

астатические связи в статические. В практическом применении наибольшее распространение полу-
чила инерционная гибкая обратная связь.
7.10 Тренировочные задания
1 НА УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОКАЗЫВАЮТ
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА. ДОСТИЖЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
МОЖНО ОСУЩЕСТВИТЬ ВЫБОРОМ СООТВЕТСТВУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕ-
ГУЛИРОВАНИЯ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫБОРОМ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ. ТАКИМ ОБРА-
ЗОМ, СИНТЕЗ УСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ СВОДИТСЯ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ НАСТРОЕК РЕГУ-
ЛЯТОРОВ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА БУДЕТ НАХОДИТЬСЯ НА ГРАНИЦЕ УСТОЙЧИВО-
СТИ.
А На каком критерии базируется синтез устойчивых систем?
В Каким образом строится граница устойчивости для систем регулирования с регулятором, имеющим
два настроечных параметра?
С Как синтезировать устойчивую систему с П- или И-регулятором?
2 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕ ТОЛЬКО ДОЛЖНА БЫТЬ УС-
ТОЙЧИВОЙ, НО И ОБЛАДАТЬ НЕКОТОРЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ. ПОСЛЕДНИЙ
МОЖНО ОЦЕНИТЬ С ПОМОЩЬЮ КОРНЕВЫХ И ЧАСТОТНЫХ МЕТОДОВ.
А Какие корневые методы оценки запаса устойчивости вам известны?
В Какой физический смысл имеет показатель колебательности?
С С помощью каких частотных характеристик вводятся в рассмотрение оценки запаса устойчиво-
сти?
3 ДЛЯ АНАЛИЗА СИСТЕМ НА ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ АНАЛОГ
КРИТЕРИЯ НАЙКВИСТА, НА КОТОРОМ ОСНОВАН И СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОБЛАДАЮЩИХ
ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ. ПРИ ЭТОМ, КАК И ПРИ СИНТЕЗЕ УСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ,
НЕОБХОДИМО ОПРЕДЕЛИТЬ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА
ОБЛАДАЕТ ЗАДАННЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ.
А Если запас устойчивости оценивается показателем колебательности, то как оценить запас устой-
чивости замкнутой системы?
В Однозначно или нет решается задача определения настроек ПИ- и ПД-регуляторов на заданный за-
пас устойчивости?
С Что означает термин "структурная неустойчивость"?
8 ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Одной из проблем, возникающих при построении систем автоматического регулирования, наря-
ду с проблемой устойчивости, является качество регулирования, характеризующее точность и плав-
ность протекания переходного процесса.
Система автоматического регулирования называется качественной, если она удовлетворяет оп-
ределенным технологическим требованиям: например, как будет меняться реакция системы, если на
ее вход действуют различного рода возмущения как по каналу управления, так и по каналу возмуще-
ния, т.е. обеспечивается ли принципиальная возможность прихода системы в некоторое установив-
шееся состояние. Такое понятие качества автоматической системы охватывает ее статические и ди-
намические свойства, выраженные в количественной форме и получившие название показателей ка-
чества управления.
8.1 Показатели качества
8.1.1 ПРЯМЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ
Наиболее распространенными прямыми показателями или критериями качества, применяемыми в
системах управления, являются:

Страницы