Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 157 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Объект называется полностью управляемым, если его с помощью некоторого ограниченного управ-
ляющего воздействия можно перевести в течение конечного интервала времени из любого начального
состояния в заданное конечное состояние. Для осуществления такого перевода объекта необходимо, но
не достаточно, чтобы каждая из координат состояния зависела хотя бы от одной из составляющих
управляющего воздействия.
Линейный стационарный объект называется полностью наблюдаемым, если по результатам наблю-
дения (измерения или измерения и вычисления) выходных координат можно определить (восстановить)
предыдущие значения координат состояния. Для полной наблюдаемости или восстанавливаемости
объекта необходимо (но не достаточно), чтобы каждая координата состояния была связана по меньшей
мере с одним из наблюдаемых сигналов.
8.5 Тренировочные задания
1 НАРЯДУ С ПРОБЛЕМОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ СИНТЕЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕ-
СКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОБЛЕМА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ХА-
РАКТЕРИЗУЮЩАЯ ТОЧНОСТЬ И ПЛАВНОСТЬ ПРОТЕКАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕС-
СА. ДЛЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ФОРМЕ ИС-
ПОЛЬЗУЮТСЯ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА, КОТОРЫЕ ПОДРАЗДЕЛЯЮТСЯ НА ПРЯМЫЕ,
КОСВЕННЫЕ, ЧАСТОТНЫЕ, ИНТЕГРАЛЬНЫЕ.
А Какие показатели качества называются прямыми и почему?
В Какой из косвенных показателей качества регулирования используют для оценки качества коле-
бательных переходных процессов?
С Что является положительным фактом использования интегральных критериев качества регули-
рования?
2 В ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКЕ ШИРОКО ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ
ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОТОРЫЕ ПОЗВОЛЯЮТ ОЦЕНИТЬ КАЧЕСТ-
ВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВЕЩЕСТВЕННЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ.
А Если ВЧХ представлена суммой, то что представляет собой переходный процесс?
В Если ВЧХ по оси координат увеличили в a раз, то как поведет себя переходный процесс?
С Как определить начальное и конечное значения переходного процесса?
9 СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ
9.1 Задачи синтеза

Страницы