Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 169 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

y
нэ
x
г)
t
x
1
(t) = y
нэ
(t)
x
2
(t)
a
- a
б)
y
нэ
y
нэ
x
y
нэ
t
x
2
x
1
x
x
a
a
-
a
-
a
а)
в)
Рис. 10.5 Усилительное звено с ограничением амплитуды:
а – статическая характеристика; б – прохождение гармонического сигнала;
в – входной сигнал; г – механическая модель
только atx =)(
2
, на выходе звена установится значение aty
=
)(
нэ
и будет сохраняться до тех пор, пока
atx >)(
2
. Если же значение входного сигнала достигнет значения atx
−
=
)(
2
, то на выходе значение вы-
ходного сигнала установится равным a− , ay
−
=
нэ
и будет сохраняться, пока atx −<)(
2
в диапазоне
atxa ≤≤− )(
2
. Нелинейный элемент имеет статическую характеристику xy
=
нэ
и, следовательно, в этом
случае через него пройдут отдельные участки входного гармонического сигнала. В результате на выхо-
де усилительного звена с зоной насыщения установится периодический выходной сигнал по форме на-
поминающий трапеции, боковые стороны которых искривлены по синусоиде.
3 Двухпозиционное реле. Статическая характеристика звена представлена на рис. 10.6, а и записы-
вается как
<−
>
=
0при,
0при
нэ
xB
xB
y
. (10.4)
Двухпозиционное реле представляет собой самостоятельный нелинейный физически реализуемый
элемент, который используется в различных схемах сигнализации, а также для устройств специального
типа, применяемых для форсирования управляющего сигнала при больших рассогласованиях между
переменной и заданием.
При подаче на вход звена гармонического сигнала )(tx (рис. 10.6, в) на его выходе установятся пря-
моугольные колебания, амплитуда которых будет
B при 0>x и B
−
при 0
<
x .
Вынужденные колебания на выходе двухпозиционного реле представлены на рис. 10.6, б.
y
нэ
x
В
- В
а)
t
x
В
- В
б)
y
нэ
y
нэ
t
x
в)
4. Двухпозиционное реле с зоной возврата. Однозначные релейные характеристики соответствуют
некоторой идеализации реальной системы. В действительности обычно величина входного сигнала, при
котором происходит скачок выходной величины
y
нэ
, бывает различной для переключения контакта в пря-
Рис. 10.6 Двухпозиционное реле:
а
– статическая характеристика; б – прохождение
гармонического сигнала;
в – входной сигнал

Страницы