Основы теории автоматического управления - 101 стр.

UptoLike

А
)(
1p
tySx =
.
В
)(
2p
tySx
=
.
С )()(
11p
tyStySx
= .
16 Какую АФХ имеет ПИ-регулятор?
Im
Re
0
А
ω
=
0
ω
Im
Re
0
В
ω
ω
= 0
Im
Re
0
С
ω
= 0
ω
17 Какую передаточную функцию имеет ПД-регулятор?
А sSSsW
21
)( = .
В sSS
s
S
sW
21
0
)( = .
С
1
0
)( S
s
S
sW = .
18 Какой переходный процесс будет в АСР с И-регулятором?
t
0
y
t
0
y
t
0
y
А В С
19 Какой из законов регулирования наиболее распространен на практике?
А И-закон.
В ПИ-закон.
С П-закон.
20 Какой из законов регулирования имеет три настроечных параметра?
А ПИ-закон.
В ПД-закон.
С ПИД-закон.
6 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ВСЯКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНА НОРМАЛЬНО
ФУНКЦИОНИРОВАТЬ ПРИ ДЕЙСТВИИ НА НЕЕ СЛУЧАЙНЫХ ПОМЕХ, ШУМОВ ИЛИ,
НЕСМОТРЯ НА ДЕЙСТВИЕ РАЗЛИЧНЫХ ПОСТОРОННИХ ВОЗМУЩЕНИЙ, ОНА ДОЛЖНА
РАБОТАТЬ УСТОЙЧИВО. В СВЯЗИ С ЭТИМ ЧРЕЗВЫЧАЙНО ВАЖНЫМ ЯВЛЯЕТСЯ ПО-
НЯТИЕ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАДАННОГО РЕЖИМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ. ДЛЯ ЛИНЕЙ-