Основы теории автоматического управления - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3 Основным математическим аппаратом, используемым в теории автоматического управления, яв-
ляется преобразование Лапласа, с помощью которого записывается основная динамическая характери-
стика объекта управления – передаточная функция.
А Дайте определение преобразования Лапласа. Сформулируйте основные свойства.
В Запишите в терминах преобразования Лапласа дифференциальное уравнение
ttytytyty sin)(2)()(2)(4 =+
′
+
′′
+
′′′
, 0)0( =y , 1)0(
=
′
y , 0)0(
=
′
′
y .
C Какая характеристика называется передаточной функцией?
3.11 Тест
1 Какое из уравнений является уравнением динамики?
А
()
0,,0,, =+ fxxyyF
&&
.
В
()
0,,,, =+ fxxyyyF
&&&&
.
С
()
00,,0,0,
00
=+ fxyF .
2 Каким дифференциальным уравнением описывается динамика таких объектов управления, как
электрическая емкость, химический реактор полного перемешивания?
А
)()(
)(
txkty
d
t
tdy
T =+
.
В )()(
)()(
2
2
2
2
1
txkty
dt
tdy
T
dt
tyd
T =++ .
С
d
t
tdx
kty
d
t
tdy
T
)(
)(
)(
=+
.
3 Математическая запись принципа суперпозиции состоит из следующих соотношений …
()
()()
.)()(
;)()(
txytxy
txytxy
i
ii
i
i
α≠α
≠
∑∑
()
()()
.)()(
;)()(
txytxy
txytxy
i
ii
i
i
α≠α
=
∑∑
()
()()
.)()(
;)()(
txytxy
txytxy
i
ii
i
i
α=α
=
∑∑
4 Какая динамическая характеристика называется переходной функцией?
А Реакция системы на единичный ступенчатый сигнал.
В Реакция системы на δ-функцию.
С Реакция системы на гармонический сигнал.
5 Каким соотношением устанавливается связь между переходной функцией и весовой функцией?
А
В
С

Страницы