Основы теории автоматического управления - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1 Основной частотной характеристикой является амплитудно-фазовая характеристика (АФХ), ко-
торой называется конформное отображение мнимой оси плоскости корней характеристического урав-
нения на плоскость АФХ. Амплитудно-фазовая характеристика является комплексной функцией и мо-
жет быть записана в показательной форме
)ω(ϕ
)ω=ω
i
eMiW ()(
и алгебраической форме
)
ω
+
)
ω
=
)
ω
Im(Re(( iiW
,
где М(ω) называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ); ϕ(ω) – фазочастотной характери-
стикой (ФЧХ); Re(ω) – вещественно-частотной характеристикой (ВЧХ); Im(ω) – мнимой частотной ха-
рактеристикой (МЧХ). Между этими характеристиками существует связь.
А Сформулируйте основные свойства конформного отображения.
В Если известны АЧХ и ФЧХ, то каким образом определяются ВЧХ и МЧХ?
С Как перейти от ВЧХ и МЧХ к АЧХ и ФЧХ?
2 Частотные характеристики могут быть получены экспериментально в результате подачи на вход
объекта гармонического сигнала, а также теоретически в передаточной функции комплексного пара-
метра s на i
ω.
А Какие частотные характеристики получают экспериментально?
В Задана передаточная функция
4
3
)(
+
=
s
sW , запишите амплитудно-фазовую характеристику в по-
казательной и алгебраической форме.
С Задано дифференциальное уравнение объекта управления )(3)(4)(4)( txtytyty =+
′
+
′
′
, запишите ам-
плитудно-фазовую характеристику.
3 Амплитудно-фазовая характеристика связана с другими динамическими характеристиками.
А Как определить весовую функцию по амплитудно-фазовой характеристике?
В Как определить АФХ по переходной функции?
С Задана весовая функция
t
etw
−
=)(
, запишите АФХ.
4.10 Тест
1 В соответствии со свойствами конформного отображения линия переходит…
А В линию.
В В точку.
С В треугольник.
2 Амплитудно-фазовая характеристика является…
А Случайной функцией.
В Комплексной функцией.
С Детерминированной функцией.
3 Как экспериментально получают частотные характеристики? Подачей на вход объекта…
А Гармонического сигнала tAtx ω= sin)( .
В δ-функции – ))( ttx (δ= .
С Единичного ступенчатого сигнала )(1)( ttx
=
.
4 Как перейти от передаточной функции к частотным характеристикам? Положив…

Страницы