Основы теории автоматического управления - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С
2
π
−
ω=)ω
i
eiW ( .
10 Амплитудно-частотная характеристика представляет собой…
А Отношение выходного сигнала к входному сигналу.
В Отношение фаз выходного и входного сигналов.
С Отношение амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного.
5 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
5.1 Звено направленного действия
При исследовании систем управления первостепенное значение приобретает характер преобразова-
ния сигналов в отдельных элементах, или звеньях. Динамические системы, передаточные функции ко-
торых имеют вид простых дробей, называются типовыми или элементарными звеньями. Любой про-
мышленный объект представляется в виде связанных между собой типовых звеньев. Их основу состав-
ляет звено направленного действия, основное свойство которого заключается в том, что выходная вели-
чина y(t) зависит от входной величины x(t), но обратное воздействие выхода на вход отсутствует. При-
соединение к выходу такого звена другого звена не изменяет передаточной функции первого звена. Фи-
зическая природа звена направленного действия может быть любой. Характеризуется оно соответст-
вующим уравнением движения, которое и определяет конкретный тип элементарного звена.
Различают следующие звенья: усилительное, интегрирующее, идеальное и реальное дифференци-
рующие, форсирующее, чистого запаздывания, инерционно-форсирущее, апериодические первого и
второго порядка, колебательное, которые по ряду общих закономерностей можно разделить на следую-
щие группы:
1 Статические звенья, у которых статическая характеристика отлична от нуля, имеют однозначную
связь между входной и выходной переменными в статическом режиме. К ним относят усилительное,
апериодическое, колебательное звенья, у которых передаточный коэффициент связан с передаточной
функцией соотношением
0
)(
=
=
s
sWk . Кроме того, статические звенья являются фильтрами низкой часто-
ты, исключение составляет усилительное звено.
2 Дифференцирующие звенья, у которых статическая характеристика равна нулю, – это идеальное
и реальное дифференцирующие звенья; в их передаточную функцию всегда входит сомножитель s, по-
этому 0)(
0
=
=s
sW . Дифференцирующие звенья являются фильтрами высокой частоты, они вносят поло-
жительные фазовые сдвиги.
3 Астатические звенья – звенья, не имеющие статической характеристики, к ним относится интег-
рирующее звено, в передаточную функцию которого обязательно входит сомножитель
s
1
, поэтому W(0) =
∞. Интегрирующие звенья являются фильтрами низкой частоты.

Страницы