Основы теории автоматического управления - 61 стр.

UptoLike

А ω= is .
В ω=
s
.
С
ti
es
ω
= .
5 Если передаточная функция объекта управления s
s
k
sW +=)( , то АФХ в показательной форме за-
пишется
А
ω
ω
=ω
arctg
)(
i
e
k
iW .
В
2
π
2
ω
ω
=ω
i
e
k
iW )( .
С
ω
+
2
π
2
ω
ω
=ω
k
arctg
)(
i
e
k
iW .
6 Если передаточная функция объекта управления
s
esW
4
3)(
=
, то амплитудно-частотная характе-
ристика запишется как
А
ω
=ω
4
3)( eM .
В
ω+ω=ω 4cos4sin3)(M
.
С 3)( =ωM .
7 Если передаточная функция объекта управления
)25()3(4
2
)(
++
=
sss
sW
, то фазочастотная характе-
ристика запишется как
А
2
5
arctgarctg)(
ω
3
ω
2
π
=ϕ x
.
В
2
5
arctg
3
arctgarctg)(
ω
ω
ω+
2
π
=ϕ x
.
С
2
5
arctg
3
arctgarctg)(
ω
ω
ω=ϕ x
.
8 Если передаточная функция объекта управления ssW
+
=
4)( , то вещественно-частотная характе-
ристика запишется
А
2
ω+1=ω 6)Re( .
В
4)Re( =ω .
С
ω=ω)Re( .
9 Если переходная функция tth =)( , то АФХ записывается
А
2
π
ω
1
=)ω
i
eiW ( .
В
2
ω
=ω
1
)(iW
.