Основы теории автоматического управления - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

)()(
2р
tyStx
′
∆−=
, (5.106)
где S
2
– параметр настройки, которое является уравнением идеального дифференцирующего звена. На
практике дифференциальный закон может быть реализован лишь приближенно в определенном интер-
вале частот. Дифференциальная составляющая вводится в закон регулирования для того, чтобы увели-
чить быстродействие регулятора, так как в этом случае регулятор реагирует не на абсолютное значение
регулируемой величины, а на скорость ее изменения. Дифференциальный регулятор не применяется для
регулирования, так как при любом постоянном значении регулируемой величины выходной сигнал та-
кого регулятора равен нулю.
Динамические характеристики Д-закона регулирования:
– передаточная функция
sSsW
2
)( −
=
; (5.107)
– частотные характеристики, изображенные на рис. 5.57:
АФХ
2
3
22
)(
π
ω=ω−=ω
i
eSiSiW ; (5.108)
АЧХ ω=ω
2
)( SM ; (5.109)
ФЧХ
2
3
)(
π
=ωϕ . (5.110)
ϕ
ω
б) а)
2
π3
M
ω
0
Im
Re
0
в)
ω
= 0
ω
→
∞
0
Рис. 5.57 Частотные характеристики Д-закона регулирования:
а – АЧХ; б – ФЧХ; в –АФХ
∆
y
t
0
а)
–h
t
0
б)
s
2
δ
(t)
1
Рис. 5.58 Переходная функция Д-закона регулирования:
а – единичное воздействие, б – переходная функция
Переходные характеристики:
– переходная функция
h(t) = – S
2
δ(t); (5.111)
– весовая функция
w(t) = – S
2
δ′(t), (5.112)
графики которых изображены на рис. 5.58.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ УЧАСТВУЕТ ТОЛЬКО В СЛОЖНЫХ ЗА-
КОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА.

Страницы