Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

0
y
t
1
y
t
2
y
t
3
y
t
4
y
t
5
y
t
6
y
t
7
y
t
8
y
t
9
y
t
Задача 5
Построить методом изоклин фазовый портрет для системы, уравнение движения которой представлено в
табл. 12.
Таблица 12
№ вари-
анта
Уравнение
№ вари-
анта
Уравнение
0
1
2
=+
′
+
′′
хххх
1
35,0
2
=+
′
+
′′
хххх
2
1
2
=+
′
+
′′
хххх
3
1
2
=+
′
+
′′
ххххх
4
1
2
=+
′
+
′′
хххх
5
2
2
=+
′
+
′′
ххх
6
32
2
=+
′
+
′′
хххх
7
43
=
+
′
+
′
′
хххх
8
35,0
2
=++
′′
хххх
9
2
2
=+
′
+
′′
хххх
Задача 6
Определить возможные состояния равновесия системы и исследовать их устойчивость первым методом
Ляпунова, если она описывается системой уравнений:
),( yхР
dt
dх
= ; ),( yхQ
dt
dy
= (табл. 13).
Таблица 13
№ вари-
анта
Система уравнений
№ вари-
анта
Система уравнений
0
хyyyхP +−=
2
5,0),(
1
yyхP
=
),(

Страницы