Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ВВЕДЕНИЕ
Теория автоматического управления является базовой дисциплиной подготовки инженеров по специаль-
ности "Автоматизация технологических процессов и производств", целью которой является изучение общих
принципов построения и законов функционирования автоматических систем управления технологическими
процессами, основных методов анализа и синтеза этих систем на базе современных математических методов и
технических средств.
Кроме того, курс теории автоматического управления является базой для развития у студентов навыков
анализа, проектирования и расчета систем управления как химико-технологических, так и родственных с ними
производственных процессов. В связи с этим основное внимание в данном курсе уделяется общим методам
изучения сущности протекающих в системах управления процессов. Анализ этих процессов требует знания
математических приемов исследования, что накладывает свой отпечаток на его содержание. В начале курса
даются общие понятия о системах управления, их характеристиках, основных звеньях, затем изучаются мате-
матические модели и методы исследования динамических процессов, вопросы устойчивости и качества систем
автоматического управления. В заключении курса рассматриваются методы расчета систем автоматического
регулирования.
Т е м а 1
Основные сведения о системах автоматического регулирования
Программа
Основные этапы развития теории управления. Современное состояние и перспективы
развития теории автоматического управления. Классификация автоматических систем. Регу-
лирование по отклонению. Принцип отрицательной обратной связи. Регулирование по воз-
мущению. Основные элементы функциональной схемы системы автоматического регулиро-
вания. Регулярные сигналы и их характеристики. Определение линейной стационарной сис-
темы.
Методические указания
Студент должен ознакомиться с основными этапами развития теории управления, со-
временным состоянием и перспективами дальнейшего развития теории автоматического
управления, изучить классификацию систем управления, познакомиться с некоторыми про-
стейшими системами автоматического регулирования, примеры которых можно найти в ука-
занной литературе. После знакомства с основными понятиями теории управления необходи-
мо изучить основные принципы регулирования: по отклонению, по возмущению, их особен-
ности, достоинства и недостатки, область применения. Кроме того, необходимо познако-
миться с основными элементами функциональной схемы системы автоматического управле-
ния: датчик, измерительное устройство, задающее устройство, элемент сравнения, регулятор,
регулирующий орган, исполнительный механизм.
В заключение темы следует ознакомиться с понятием линейной стационарной системы, методом опреде-
ления линейности системы, а также основными регулярными сигналами, используемыми для исследования
систем управления, такими как прямоугольный импульс, единичная функция, импульсная функция.
Вопросы для самопроверки
1 Назовите основные этапы развития, современное состояние и перспективы развития теории автомати-
ческого управления.
2 Приведите примеры простейших систем автоматического управления.
3 В чем преимущества принципа регулирования по отклонению перед регулированием по возмущению?
4 Назовите основные элементы схемы системы управления. Выделите в простейшей системе автоматиче-
ского управления эти элементы.
5 Дайте характеристику основных регулярных сигналов, используемых для исследования систем управ-
ления.
6 Какая система называется линейной?
Литература: [1, 2, 6].
Т е м а 2
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Страницы