ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
При изучении данной темы следует обратить внимание на ряд определений амплитудно-фазовой характе-
ристики (АФХ), в частности, определение АФХ, как отображение мнимой оси комплексной плоскости корней
характеристического уравнения на плоскость амплитудно-фазовой характеристики. Рассматривая передаточ-
ную функцию как функцию комплексного переменного, можно исследовать отображение, задаваемое этой
функцией. АФХ представляет часть этого отображения – отображение только мнимой части. Затем необходимо
познакомиться и изучить составляющие амплитудно-фазовой характеристики – амплитудно-частотную харак-
теристику (АЧХ), фазо-частотную характеристику (ФЧХ), вещественную и мнимую частотные характеристики
(ВЧХ, МЧХ). Необходимо знать физический смысл всех частотных характеристик и связь между собой, уметь
переходить от одних характеристик к другим.
В заключение темы необходимо познакомиться с понятием минимально-фазовой системы, все нули пере-
даточной функции которой лежат в левой полуплоскости.
Вопросы для самопроверки
1 Какая характеристика называется амплитудно-фазовой характеристикой?
2 Какие существуют формы записи амплитудно-фазовой характеристики?
3 Почему годограф АФХ большинства элементов начинается под прямым углом к действительной оси?
4 Как по известной передаточной функции найти частотные характеристики?
5 Как Вы понимаете минимально-фазовую систему? Приведите примеры минимально-фазовых систем.
Литература: [2, 6, 7].
Т е м а 4
ОСНОВЫ СТРУКТУРНОГО МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ
СИСТЕМЫ
Программа
Звено направленного действия. Типовые динамические звенья: усилительное звено, интегрирующее звено,
идеальное и реальное дифференцирующие звенья, звено чистого запаздывания, апериодическое звено первого
порядка, апериодическое звено второго порядка, колебательное звено. Основные способы соединения звеньев
направленного действия: параллельное, последовательное и соединение с обратной связью. Алгебра передаточ-
ных функций. Правила преобразования структурных схем. Передаточные функции замкнутой одноконтурной
системы автоматического регулирования по различным каналам. Типовые законы регулирования: пропорцио-
нальный (П), интегральный (И), пропорционально-дифференциальный (ПД), пропорционально-интегральный
(ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).
Методические указания
Изучение темы необходимо начать с знакомства с типовыми динамическими звеньями, рассмотрев дина-
мические характеристики каждого звена: передаточную функцию, дифференциальное уравнение, кривую раз-
гона, весовую функцию, амплитудно-частотную, фазо-частотную, амплитудно-фазовую характеристики. Необ-
ходимо знать качественный вид всех перечисленных характеристик и уметь выводить их по известной переда-
точной функции.
С целью изучения в дальнейшем сложных схем систем автоматизации требуются знания структурного
анализа. Здесь необходимо прежде всего изучить способы соединения звеньев: последовательное, параллель-
ное, соединение с обратной связью, для каждого из них познакомиться с алгеброй передаточных функций, т.е.
уметь получать передаточную функцию соединения, если известны передаточные функции отдельных звеньев.
Например, передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных
функций отдельных звеньев. Затем необходимо изучить правила преобразования структурных схем, таких, как
перенос узла через узел, перенос узла через звено по направлению распространения сигнала и против, перенос
сумматора через сумматор и др.; кроме того, необходимо научиться проводить структурные преобразования и
получать передаточные функции сложных структурных схем. Закончить изучение этого раздела следует рас-
смотрением передаточных функций одноконтурной системы автоматического регулирования по различным
каналам.
В простейшей системе регулирования – одноконтурной – в отрицательной обратной связи располагается
регулятор, поэтому встает необходимость знания типовых законов регулирования и выпускаемых на их основе
промышленных регуляторов. Типовые законы регулирования изучаются так же, как типовых динамических
звеньев, с позиций их динамических характеристик. Необходимо знать особенности, достоинства и недостатки,
область применения каждого из типовых регуляторов.
Вопросы для самопроверки
1 Дайте характеристику каждого из типовых звеньев, выведите для каждого звена все его динамические
характеристики.
2 Назовите основные способы соединения звеньев.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
