Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Программа
Устойчивые и неустойчивые звенья. Синтез устойчивых систем, построение границы устойчивости для
систем с ПИ- и ПД-регуляторами, граница устойчивости для систем с П- и И-регуляторами. Оценка запаса ус-
тойчивости: корневые методы оценки запаса устойчивости, частотные методы. Анализ систем на запас устой-
чивости, расширенные частотные характеристики. Синтез систем, обладающих заданным запасом устойчиво-
сти. Системы с П-регулятором, системы с И-регулятором, системы с ПИ-регулятором и системы с ПД-
регулятором.
Методические указания
Основное внимание при изучении темы необходимо обратить на показатели оценки запаса устойчивости,
которые подразделяются на две основных группы: корневые – степень устойчивости и степень колебательно-
сти, частотные – запас устойчивости по модулю, запас устойчивости по фазе, показатель колебательности. При
проведении анализа систем на запас устойчивости следует обратить внимание на расширенные частотные ха-
рактеристики, их отличие от обычных частотных характеристик. Далее необходимо изучить основные методы
синтеза систем на заданный запас устойчивости, остановившись, прежде всего, на методе расширенных ампли-
тудно-фазовых характеристик и его применении для параметрического синтеза одноконтурных систем автома-
тического регулирования с различными типовыми законами регулирования.
Вопросы для самопроверки
1 Как Вы понимаете вопрос обеспечения запаса устойчивости?
2 Что такое степень колебательности?
3 Какой физический смысл имеет показатель колебательности?
4 Каков механизм получения расширенных частотных характеристик?
5 В чем заключается алгоритм параметрического синтеза одноконтурных систем методом расширенных
частотных характеристик?
6 Почему системы автоматического регулирования рассчитываются на заданный запас устойчивости, а
не на запас устойчивости вышезаданного?
Литература: [1, 2].
Т е м а 7
ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Программа
Требования к переходному процессу. Прямые показатели качества. Косвенные методы исследования каче-
ства регулирования.
Показатели качества: частотные, корневые, интегральные.
Исследование автоматических систем с помощью частотных характеристик. Трапециидальные характери-
стики. Методы построения переходных процессов: метод трапеций, метод Акульшина.
Методические указания
Прежде всего необходимо познакомиться с критериями качества переходных процессов, которые, как и
методы исследования, делятся на группы. Среди всего множества критериев следует выделить прямые показа-
тели качества, которые позволяют оценить качество регулирования непосредственно по кривой переходного
процесса (статическая ошибка, динамическая ошибка, время регулирования, степень затухания и перерегулиро-
вание). Следующими показателями качества являются косвенные показатели – корневые (степень устойчивости
и степень колебательности), интегральные (линейный, модульный, квадратичный и обобщенные). Частотные
показатели качества позволяют оценить качество регулирования по частотным характеристикам, в частности,
по вещественно-частотной характеристике системы, так как установлена взаимосвязь между вещественно-
частотной характеристикой и кривой переходного процесса. На основе этой взаимосвязи разработан метод по-
строения кривой переходного процесса – метод трапеций. В последние годы наибольшее применение получил
метод Акульшина, использующий амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики замкнутой систе-
мы.
Вопросы для самопроверки
1 Какова связь степени затухания со степенью колебательности?
2 В чем состоят особенности интегральных критериев качества?
3 Сформулируйте основные свойства вещественных частотных характеристик и соответствующих им
переходных процессов.
4 В чем заключается метод трапеций построения переходного процесса.
5 На чем основан метод Акульшина построения кривой переходного процесса?

Страницы