Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Литература: [1, 2, 6].
Т е м а 8
СИНТЕЗ ОДНОКОНТУРНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Программа
Задача синтеза. Выбор оптимальных настроек регуляторов методом незатухающих колебаний. Графоана-
литический метод синтеза систем. Алгоритм расчета области настроек типовых регуляторов методом РАФХ.
Выбор оптимальных настроек типовых регуляторов из условия минимума интегрального квадратичного крите-
рия качества регулирования.
Методические указания
Как известно, основным и практически наиболее важным приложением результатов полученных теорий
автоматического управления является синтез автоматических систем, под которым следует понимать выбор
структуры и составных элементов системы. При изучении данной темы студент знакомится только с вопросами
параметрического синтеза оптимальных законов регулирования. В зависимости от критерия качества регулиро-
вания различают ряд методов параметрического синтеза. При использовании интегрального квадратичного
критерия качества регулирования для расчета оптимальных настроек регуляторов используется метод расши-
ренных частотных характеристик. Этот метод имеет в последнее время наибольшее применение из всех точных
методов параметрического синтеза. Второй точный метод основан на сравнении частотных характеристик ре-
альной системы с идеальной. Он получил название графоаналитического метода или метода расчета оптималь-
ных настроек регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта.
После общего знакомства с точными методами необходимо освоить методику выбора оптимальных на-
строек типовых законов регулирования: пропорционального, интегрального, пропорционально-интегрального,
пропорционально-интегрально-дифференциального.
В заключение необходимо познакомиться с приближенными методами параметрического синтеза, в част-
ности, с методом незатухающих колебаний.
Вопросы для самопроверки
1 Как Вы понимаете синтез оптимальных законов регулирования?
2 В чем заключается физическая осуществимость оптимальных алгоритмов?
3 Для чего используется понятие РАФХ в расчете настроек регуляторов?
4 Как меняется переходный процесс в системе с ПИ-регулятором с увеличением интегральной состав-
ляющей от нуля до номинального значения?
5 Каковы особенности расчета ПИД-регуляторов?
Литература: [1].
Т е м а 9
СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. СХЕМНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА
ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Программа
Понятие статических и астатических объектов, регуляторов и систем. Переходные процессы.
Системы регулирования с сигналами из промежуточной точки. Каскадные АСР. Регулирование объектов с
взаимосвязанными координатами. Условия автономности. Принцип инвариантности, условия реализуемости
инвариантных систем.
Методические указания
Вопрос о статическом и астатическом регулировании всегда вызывает трудности, поэтому необходимо
прежде всего познакомиться с понятиями статических и астатических объектов, регуляторов и систем регу-
лирования.
Далее следует познакомиться со схемными методами повышения качества регулирования переходных
процессов. Наиболее распространенными являются двухконтурные схемы регулирования – это каскадные АСР,
АСР с введением производной из промежуточной точки. Необходимо уметь приводить примеры этих промыш-
ленных АСР, освоить методику расчета настроек регуляторов двухконтурных схем. Особое внимание следует
обратить на случай, когда быстродействие внутреннего контура значительно превосходит внешний, а также на
приведение схемы с сигналом из промежуточной точки к двухконтурной схеме.
При изучении вопроса регулирования объектов с взаимосвязанными координатами более подробно следу-
ет изучить обоснования внутренних связей по переходным каналам, принципы автономности и инвариантно-
сти. Автономное регулирование позволяет, вводя внешние компенсирующие связи между регуляторами, до-

Страницы