Электронная картографическая система "dKart Navigator". Лобастов В.М. - 10 стр.

                                                                  Таблица 2
                  Список сообщений, посылаемых dKart Navigator

    Тип                              Значение сообщения
 сообщения
    ABM      Адресованные текстовые сообщения АИС
    APB      Управляющие сообщения по курсу для авторулевого
    BBM      Широковещательные текстовые сообщения АИС
    BOD      Пеленг на текущую путевую точку
    BWC      Географические координаты, время, пеленг, расстояние до текущей путе-
             вой точки
   GLL       Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и
             статус
   RMB       Данные о положении судна относительно заданного пути и параметрах
             путевой точки относительно текущего места судна
   RTE       Идентификаторы путевых точек
   SSD       АИС информация о судне
   VSD       АИС информация о маршруте
   WPL       Географические координаты путевой точки
   XTE       Отклонения от линии заданного пути

  Основным датчиком информации о местоположении судна является при-
емник сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (GPS или
DGPS). dKart Navigator может работать со всеми существующими GPS-
приемниками типа NavStar GPS (DGPS) и ГЛОНАСС. Поступающая инфор-
мация используется для расчета и отображения на карте данных об истинной
позиции, скорости и курсе судна, параметрах прохождения маршрута. Про-
грамме необходимо получать информацию о координатах судна как мини-
мум один раз в секунду.
  Информация о местоположении судна может поступать и от систем назем-
ного базирования LORAN-C или DECCA. dKart Navigator работает с прием-
никами сигналов этих систем, предоставляющими данные в соответствии с
протоколом NMEA-0183. В случае необходимости, судоводитель может ис-
пользовать две системы позиционирования одновременно, что позволяет
оценить точность приборов и выявить возможные неисправности.
  При подключении САРП и радаров, взятые на автосопровождение цели
отображаются на электронной карте. Система осуществляет непрерывный
контроль безопасности движения по отношению ко всем отображаемым це-
лям, используя их цветовую индикацию на карте. При этом судоводитель
может получить информацию об основных параметрах цели: курсе, скорости,
пеленге, дистанции, дистанции и времени кратчайшего сближения.
  При наличии соответствующего радиолокационного оборудования, dKart
Navigator может использовать первичную радиолокационную информацию
для обеспечения судоводителя необходимыми данными. Полученное радио-
локационное изображение выводится поверх электронной карты, облегчая их
взаимное сравнение, а также позволяя обнаруживать цели, которые не могут
быть взяты на автоматическое сопровождение САРП.

                                                                                10