Электронная картографическая система "dKart Navigator". Лобастов В.М. - 9 стр.

протокола NMEA-0183 или стандарта Международной электротехнической
комиссии IEC 61162. Протокол определяет формат данных при обмене нави-
гационной информацией с периферийными приборами и устройствами. В со-
ответствии с NMEA-0183, вся информация представляется в виде сообщений,
строк протокола, содержащих указания на тип сообщения и сами данные. Все
сообщения делятся на принимаемые, обрабатываемые и передаваемые элек-
тронной картографической системой. Например, сообщение типа GLL
(Global Latitude, Longitude) – географические координаты (широта и долгота)
места судна, их время и статус при обмене информацией с приемником сиг-
налов GPS (табл. 1).
                                                            Таблица 1

   Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator

   Тип                              Значение сообщения
сообщения
   GLL    Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и
          статус
   GGA    Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к
          определениям места по GPS
   GNS    Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к
          определениям места с помощью простого или комбинированного приемни-
          ка GNSS (GPS+GLONASS)
   GSA    Информация о геометрическом факторе и активных космических аппаратах
          GNSS
   RMC    Время, дата, географические координаты, курс и скорость от приемника
          GNSS
   VTG    Путевой угол и путевая скорость
   ZDA    Всемирное время (UTC) и дата
   RMA    Географические координаты, курс и скорость от приемника РНС LORAN-C
   RSD    Данные об установках радарного изображения
   TLL    Данные о сопровождаемых целях: широта, долгота и время
   TTM    Данные о сопровождаемых целях: положение относительно собственного
          судна и параметры движения
  VDM     УКВ сообщения АИС
   VDO    УКВ сообщения АИС собственного судна
  VHW     Курс и скорость относительно воды
   DBT    Глубина под вибратором эхолота
   DPT    Глубина под килем
  HDM     Магнитный курс
   HDT    Истинный курс
   OSD    Данные о векторе скорости движения собственного судна: курс, путевой
          угол, скорость и суммарный снос

  От электронной картографической системы к внешним навигационным
устройствам передаются следующие сообщения (Табл.2).
.


                                                                              9