Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 179 стр.

UptoLike

179
Ось
α
графика
(
)
α
П разбивается на равные части, количество кото-
рых равно числу участков на дугах окружности радиуса ОС, стягивающих
фазовые углы
у
α
и
п
α
(в примере это число равно 4). Построенный график
(
)
α
П используется при профилировании кулачка на этапе удаления (в на-
правлении стрелки
у
α
) и этапе приближения ( в направлении стрелки
п
α
)
толкателя.
Радиусом, равным длине
l
толкателя, из точки
0
С
как из центра стро-
ится траектория движения точки В - центра ролика толкателя (указанная тра-
ектория обозначена на рис. 6.21 цифрой "3").
Ординаты графика
(
)
α
П проектируются на эту траекторию и нуме-
руются ( в примере от 0 до 4). Далее, из точки 0 вращения кулачка как из
центра строятся дуги окружностей радиусов 0-В,…0-4: по часовой стрелке -
для этапа удаления толкателя, против часовой стрелки - для этапа его при-
ближения. Затем, раствором циркуля, равным длине
l
толкателя (в масштабе
схемы механизма), из центров
4
1
,.....
C
C
, построенных в пределах фазовых
углов
у
α
и
п
α
кулачка, делаются засечки на ранее построенных дугах ок-
ружностей, имеющих одинаковый с центрами
4
1
,.....
C
C
номер ( положения
толкателя при обращении движения кулачкового механизма изображены на
рис. 6.21 пунктирными линиями). Через точки пересечения (засечки), прону-
мерованные цифрами 0,…..4, проводится плавная кривая теоретический
профиль кулачка на этапах удаления и приближения толкателя.
Действительный профиль кулачка строится как огибающая окружно-
стей радиуса
0
r
ролика, построенных из точек теоретического профиля (на
рис. 6.21 практический профиль кулачка построен на этапах дальнего и
ближнего стояния и приближения толкателячтобы не затемнять чертеж).
Радиусы действительных профилей кулачка на этапах дальнего и
ближнего стояния толкателя:
0minmin0maxmax
; rrrrrr
теортеор
== . (6.29)
Примечание. 1. Следует отметить, что на рисунках 6.18 и 6.20, на
которых схематично изображено графическое решение задачи по
определению габаритов кулачкового механизма ползунной и коромысловой
схемы, использован упрощенный прием. Точный прием решения задачи
требует построения кривых
)(
'
αПП в пределах изменения углов
α
: на
                               ()
     Ось α графика П α разбивается на равные части, количество кото-
рых равно числу участков на дугах окружности радиуса ОС, стягивающих
фазовые углы α и α (в примере это число равно 4). Построенный график
                      у    п
П (α ) используется при профилировании кулачка на этапе удаления ( в на-
правлении стрелки α ) и этапе приближения ( в направлении стрелки α )
                     у                                                п
толкателя.
      Радиусом, равным длине         l   толкателя, из точки   С0   как из центра стро-
ится траектория движения точки В - центра ролика толкателя (указанная тра-
ектория обозначена на рис. 6.21 цифрой "3").
                                  ()
      Ординаты графика П α проектируются на эту траекторию и нуме-
руются ( в примере от 0 до 4). Далее, из точки 0 вращения кулачка как из
центра строятся дуги окружностей радиусов 0- В,…0-4: по часовой стрелке -
для этапа удаления толкателя, против часовой стрелки - для этапа его при-
ближения. Затем, раствором циркуля, равным длине l толкателя (в масштабе
схемы механизма), из центров C ,.....C , построенных в пределах фазовых
                                 1     4
углов   αу   и   αп   кулачка, делаются засечки на ранее построенных дугах ок-
ружностей, имеющих одинаковый с центрами                C1,.....C4 номер ( положения
толкателя при обращении движения кулачкового механизма изображены на
рис. 6.21 пунктирными линиями). Через точки пересечения (засечки), прону-
мерованные цифрами 0,…..4, проводится плавная кривая – теоретический
профиль кулачка на этапах удаления и приближения толкателя.
      Действительный профиль кулачка строится как огибающая окружно-
стей радиуса r0 ролика, построенных из точек теоретического профиля ( на
рис. 6.21 практический профиль кулачка построен на этапах дальнего и
ближнего стояния и приближения толкателя – чтобы не затемнять чертеж).
      Радиусы действительных профилей кулачка на этапах дальнего и
ближнего стояния толкателя:

                          rmax = rmax
                                  теор
                                       − r0 ; rmin = rmin
                                                      теор
                                                           − r0 .                (6.29)

     Примечание. 1. Следует отметить, что на рисунках 6.18 и 6.20, на
которых схематично изображено графическое решение задачи по
определению габаритов кулачкового механизма ползунной и коромысловой
схемы, использован упрощенный прием. Точный прием решения задачи
требует построения кривых         П  П ' (α )    в пределах изменения углов   α : на
                                            

                                           179