Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 184 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

184
нии покоя, так и при движении. Наиболее точный способ учета трения - экс-
перимент на модели.
Крутящий момент на валу кулачка - существенный силовой фактор ку-
лачкового механизма. По его величине определяются нагрузки кулачкового
вала, мощность и размеры привода для приведения в движение толкателя.
Крутящий момент на валу кулачка - величина переменная.
Найдем величину крутящего момента на валу кулачка в кулачковом
механизме ползунной схемы, рис. 6.25.
Рис. 6.25. Кулачковый механизм
ползунной схемы
Из первого соотношения выразим
N
и подставим во второе:
.
ii
Qrtg
M
γ
Σ
=
Из плана скоростей, построенного в точке В кулачкового механизма,
следует:
,
r
V
V
V
tg
T
K
T
i
ω
γ ==
где
−
K
T
V
V
,
линейные скорости толкателя и кулачка соответственно в кон-
тактной точке В.
Заменяя в выражении момента
i
tg
γ
его значением из последнего, най-
дем:
.
ω
T
i
V
QM Σ= (6.33)
Из выражения (6.33) следует, что крутящий момент пропорционален
полной нагрузке на кулачок, скорости толкателя и явно не зависит от угла
давления.
Обозначим:
−
Σ
Q
суммарная нагрузка
на кулачок,
−
i
γ
текущий угол давления,
−
N
нормальное давление на поверхности ку-
лачка,
−
r
расстояние до точки теоретическо-
го профиля кулачка, находящейся в контакте с
толкателем.
Исходя из условия равновесия кулачко-
вого механизма, запишем:
.
cos
i
N
Q
γ
=
Σ
Значение крутящего момента:
.
sin
r
N
M
ii
γ
=
нии покоя, так и при движении. Наиболее точный способ учета трения - экс-
перимент на модели.
      Крутящий момент на валу кулачка - существенный силовой фактор ку-
лачкового механизма. По его величине определяются нагрузки кулачкового
вала, мощность и размеры привода для приведения в движение толкателя.
Крутящий момент на валу кулачка - величина переменная.
      Найдем величину крутящего момента на валу кулачка в кулачковом
механизме ползунной схемы, рис. 6.25.
                                     Обозначим: ΣQ − суммарная нагрузка
                                 на кулачок, γ i − текущий угол давления,
                                 N − нормальное давление на поверхности ку-
                                 лачка, r − расстояние до точки теоретическо-
                                 го профиля кулачка, находящейся в контакте с
                                 толкателем.
                                       Исходя из условия равновесия кулачко-
                                 вого механизма, запишем:
                                                ΣQ = N cosγ i .
                                       Значение крутящего момента:
                                                M i = N sin γ i r.

Рис. 6.25. Кулачковый механизм
            ползунной схемы
       Из первого соотношения выразим    N и подставим во второе:
                                 M i = ΣQrtgγ i .
     Из плана скоростей, построенного в точке В кулачкового механизма,
следует:
                                       VT VT
                             tgγ i =     =    ,
                                       VK ω1r
где   VT ,VK − линейные скорости толкателя и кулачка соответственно в кон-
тактной точке В.
     Заменяя в выражении момента       tgγ i его значением из последнего, най-
дем:
                                             VT
                                  M i = ΣQ      .                       (6.33)
                                             ω1
     Из выражения (6.33) следует, что крутящий момент пропорционален
полной нагрузке на кулачок, скорости толкателя и явно не зависит от угла
давления.


                                       184

Страницы