Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 183 стр.

     Чтобы обеспечить движение ведомого звена ( толкателя) по заданному
         ()
закону П α радиус r ролика толкателя не должен превышать значения
                         0
радиуса кривизны   ρi   в любой точке теоретического профиля кулачка.
     Для обеспечения надежной работы кулачкового механизма обычно
принимают:
                             r0 < (0,4....0,5) rmin
                                                теор
                                                                        (6.32)

            6.4. Силовой анализ кулачкового механизма

      Силовой анализ имеет целью выявление сил, которые действуют на от-
дельные звенья при движении кулачкового механизма. Сведения о дейст-
вующих силах необходимы прежде всего для определения размеров звеньев,
выбора материалов, подбора пружин и подшипников, расчета потребляемой
мощности и выбора приводного двигателя.
      Между звеньями кулачкового механизма действуют силы: статическая,
инерционная, усилие пружины, силы трения и др.
      Статическая сила определяется внешней нагрузкой на кулачок. При-
кладывается она постепенно. Это основная сила из действующих в тихоход-
ных кулачковых механизмах сил.
      Инерционные силы подразделяются на силы, связанные с ускорением
толкателя, и силы, вызывающие вибрации.
      Считают, что единственным фактором, от которого зависят динамиче-
ские нагрузки при работе кулачкового механизма на высоких скоростях, яв-
ляется ускорение. В действительности же имеются и некоторые другие при-
чины. Установлено, что форма и непрерывность кривой ускорения (или ана-
лога ускорения) толкателя существенно влияют на плавность работы кулач-
кового механизма.
      Обычно при конструировании кулачков предполагают, что сам кулачок
и его приводной механизм имеют абсолютную жесткость. На самом же деле
в реальном кулачковом механизме движение толкателя не совпадает с дви-
жением в точном соответствии с формой профиля кулачка вследствие упру-
гой податливости и инерции кулачка и звеньев приводного механизма.
      Все механические системы являются в той или иной мере нежесткими.
Это обстоятельство обязательно должно приниматься во внимание, если при
работе системы имеют место:
      - высокая точность;
      - малая жесткость;
      - большие инерционные массы;
      - резонанс.
      Силы трения в кулачковом механизме препятствуют относительному
движению соприкасающихся звеньев. Трение можно учитывать как в состоя-


                                     183