Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 185 стр.

     Таким образом, кулачковые механизмы с вращающимися кулачками
имеют переменный на протяжении цикла работы кулачка крутящий момент.
     Крутящий момент на валу приводного двигателя должен быть не
меньше наибольшего значения момента M (за вычетом момента от инерци-
                                          i
онного эффекта ротора электродвигателя).
      При высоких скоростях работы кулачкового механизма основной со-
ставляющей в величине полной нагрузки ΣQ является инерционная нагруз-
ка.
         ЗАМЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА РЫЧАЖНЫМ

      Как уже было отмечено, в кулачковом механизме кулачок и толкатель
образуют высшую кинематическую пару (соприкосновение кулачка и толка-
теля по линии или в точке).
      При кинематическом и силовом анализе кулачкового механизма иногда
бывает целесообразным заменять высшую пару низшей ( соприкосновение
звеньев пары по поверхностям). При такой замене преобразуется и сам ку-
лачковый механизм. Этот преобразованный механизм называется заменяю-
щим механизмом.




Рис. 6.26.Построение заменяющего механизма:а) для ползунной схемы кулачково-
        го механизма; б) для коромысловой схемы кулачкового механизма

      Цифрами на рис. 6.26 обозначены: 1- теоретический профиль кулачка,
2- нормаль к профилю в точке В.
      Кулачковый механизм ползунной схемы заменяется кривошипно-
ползунным ОАВ ( рис. 6.26, а), центральным или внецентренным. Длина ша-
туна АВ = ρ , где ρ − радиус кривизны профиля кулачка в точке В касания
толкателя с кулачком. Длина кривошипа ОА равна отрезку, построенному из
центра вращения О кулачка в точку А (А - центр кривизны профиля кулачка
в точке В).
      Кулачковый механизм коромысловой схемы заменяется кривошипно-
коромысловым ОАВС, (рис. 6.26,б).


                                    185