Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

20
По определению, передаточное отношение от звена
n
к звену 1:
α
ϕ
d
d
i
n
=
1
.
Но −= )(
'
α
α
ϕ
П
d
d
первая передаточная функция рассматриваемой схемы,
следовательно
n
n
i
Пi
1
1
1
)(
'
== α . (1.15)
Таким образом, угловое передаточное отношение (между валами) рав-
но первой передаточной функции данной схемы. Этой схемой может быть
как весь механизм, так и его часть.
Линейным передаточным отношением называется отношение мгновен-
ных линейных перемещений (
i
dS
) или мгновенных скоростей (
i
V
) тех двух
точек механизма, между которыми происходит передача движения.
Обратимся вновь к схеме на рис. 1.20. Пусть передача движения про-
исходит между точками К и А звеньев
n
и 1.
По определению
A
K
KA
dS
dS
i = .
После ряда преобразований получим, что
КА
ir
П
i
1)(
'
==
α
, (1.16)
где
−
r
радиус вращения точки А.
Следовательно, линейное передаточное отношение ( между точками)
равно частному от деления первой передаточной функции механизма на ра-
диус вращения соответствующей точки входного звена.
Примечание. При определении углового передаточного отношения
функция положения механизма (или отдельных его звеньев) записывается в
форме (1.7):
),
(
)
(
α
ϕ
ϕ
α
=
=
П
а при расчете линейного передаточного отношения в форме (1.8):
).
(
)
(
α
α
S
S
П
=
=
       По определению, передаточное отношение от звена         n   к звену 1:
                                          dϕ
                                  in1 =      .
                                          dα
      dϕ
Но       = П ' (α ) − первая передаточная функция рассматриваемой схемы,
      dα
следовательно
                                                  1
                              in1 = П ' (α ) =         .                        (1.15)
                                                 i1n
      Таким образом, угловое передаточное отношение (между валами) рав-
но первой передаточной функции данной схемы. Этой схемой может быть
как весь механизм, так и его часть.
      Линейным передаточным отношением называется отношение мгновен-
ных линейных перемещений ( dS ) или мгновенных скоростей ( V ) тех двух
                                  i                                      i
точек механизма, между которыми происходит передача движения.
      Обратимся вновь к схеме на рис. 1.20. Пусть передача движения про-
исходит между точками К и А звеньев n и 1.
      По определению
                                          dS K
                                 iKA =         .
                                          dS A
После ряда преобразований получим, что
                                    П ' (α ) 1
                              iКА =         =              ,                    (1.16)
                                       r      iАК
где   r−радиус вращения точки А.
      Следовательно, линейное передаточное отношение ( между точками)
равно частному от деления первой передаточной функции механизма на ра-
диус вращения соответствующей точки входного звена.
      Примечание. При определении углового передаточного отношения
функция положения механизма ( или отдельных его звеньев) записывается в
форме (1.7):
                             П (α ) = ϕ = ϕ (α ),
а при расчете линейного передаточного отношения в форме (1.8):

                             П (α ) = S = S (α ).


                                      20

Страницы