Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 19 стр.

              1.8. Передаточные отношения механизма

      Одной из характеристик механизма является осуществляемое им пере-
даточное отношение ( i ). Передаточное отношение - величина безразмерная,
может быть постоянной и переменной. Во втором случае передаточное от-
ношение характеризует механизм только в рассматриваемом положении.
      Если α − обобщенная координата, то зависимость i = i(α ) является
передаточной характеристикой механизма. Она характеризует взаимосвязан-
ные движения его входного и выходного звеньев.
      При проектировании механизма обычно известны параметры движения
выходного звена. Если при этом известна передаточная характеристика ме-
ханизма, то по ней и параметрам движения выходного звена определяются
параметры движения входного звена.
      По известным параметрам движения выходного и входного звеньев
механизма определяется его передаточная характеристика.
      Практически именно передаточная характеристика определяет вид
схемы синтезируемого механизма. Например, если i(α ) = const , то в каче-
стве основы схемы можно использовать зубчатую, винтовую передачу.
      Если i(α ) ≠ const , то основой схемы механизма могут служить меха-
низмы кулачковые, рычажные и некоторые другие.
      Передача движения в механизмах происходит как между двумя валами
(вращающиеся звенья), так и между двумя точками отдельных звеньев. Пере-
дача между двумя валами характеризуется угловым передаточным отноше-
нием, а между двумя точками - линейным передаточным отношением.
      Пусть задана система звеньев (рис. 1.20) и пусть движение при помощи
механической связи передается от звена 1 к звену n .
      Угловым передаточным отношением называется в общем случае от-
ношение мгновенных угловых перемещений или угловых скоростей тех двух
звеньев, движение которых рассматривается.




                         Рис. 1.20. Система звеньев

                                    19