Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 17 стр.

UptoLike

17
Рис. 1.18. Схема плоского кулачкового механизма
Таким образом, если за независимую переменную принять параметр,
определяющий положение входного звена, то положение другого звена (или
точки звена) механизма можно задать как функцию этого параметра.
Функция положения (1.6) переходит непосредственно в уравнение
движения выходного звена, если известен закон движения входного звена.
В качестве примера установим функции положения плоского механиз-
ма двойного ползуна (рис. 1.19).
Координатой положения ползуна является расстояние
S
.
Тогда функция положения ползуна 3 будет равна
)
cos(
)
(
α
α
=
=
r
S
П
, (1.9)
где
r
длина кривошипа ОА.
Рис. 1.19. Схема механизма двойного ползуна
При
oo
90
<
<
α
функция положения (1.9) имеет знак (-).
                Рис. 1.18. Схема плоского кулачкового механизма

      Таким образом, если за независимую переменную принять параметр,
определяющий положение входного звена, то положение другого звена (или
точки звена) механизма можно задать как функцию этого параметра.
      Функция положения (1.6) переходит непосредственно в уравнение
движения выходного звена, если известен закон движения входного звена.
      В качестве примера установим функции положения плоского механиз-
ма двойного ползуна (рис. 1.19).
      Координатой положения ползуна является расстояние S .
Тогда функция положения ползуна 3 будет равна

                           П (α ) = S = r ⋅ cos(α ) ,                  (1.9)
где   r − длина кривошипа ОА.




                  Рис. 1.19. Схема механизма двойного ползуна

       При   90o <α < 270o   функция положения (1.9) имеет знак (-).



                                      17