Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 16 стр.

      1.6. Функция положения и передаточные функции механизма


     Функцией положения механизма называется зависимость координаты
выходного звена от обобщенных координат механизма.
     Закон движения выходного звена механизма с одной обобщенной ко-
ординатой можно задать в виде зависимости

                                П = П (α ) ,                        (1.6)

где α − обобщенная координата ( постоянные параметры схемы механизма
опущены).
     Зависимость (1.6) называется функцией положения механизма.
Функция положения кривошипно-коромыслового механизма (рис. 1.17) запи-
сывается в виде
                           П (α ) = ϕ = ϕ (α ),                   (1.7)

где ϕ − угол поворота (координата) выходного звена.




              Рис. 1.17. Схема кривошипно-коромыслового механизма


     Функция положения плоского кулачкового механизма ползунной схе-
мы (рис. 1.18) имеет вид:

                             П (α ) = S = S (α ),                   (1.8)

где   S − перемещение (координата) выходного звена (толкателя).


                                      16