Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

15
Рис. 1.15. Схема механизма с вращательной двухподвижной парой
Подвижность механизма с замененной вращательной парой « А» оста-
ется прежней, т.е.
1
3
=
W
. Число кинематических пар:
.
1
,
3
2
1
=
=
p
p
По
формуле (1.5) находим число избыточных связей
.
2
)
19
18
(
1
1
4
3
5
(
)
1
4
(
6
[
1
=
−
−
=
⋅
+
⋅
−
−
−
=
q
Заменой в шарнире «А» одноподвижной вращательной кинематической пары
двухподвижной вращательной парой устранена одна избыточная связь.
Б. Для устранения двух оставшихся избыточных связей заменяем од-
ноподвижную вращательную пару «В» трехподвижной (сферической) парой
(рис. 1.16).
Рис. 1.16. Схема механизма со сферической трехподвижной парой
Подвижность механизма
.
1
3
=
W
Число кинематических пар:
.
1
,
1
,
2
321
=
=
=
p
p
p
По формуле (1.5) находим число избыточных связей
.
0
)
17
18
(
1
1
3
1
4
2
5
(
)
1
4
(
6
[
1
=
−
−
=
⋅
+
⋅
+
⋅
−
−
−
=
q
Следовательно, избыточные связи в данном механизме устранены. 
       Рис. 1.15. Схема механизма с вращательной двухподвижной парой

      Подвижность механизма с замененной вращательной парой « А» оста-
ется прежней, т.е. W3 = 1. Число кинематических пар: p1 = 3, p2 = 1. По
формуле (1.5) находим число избыточных связей

            q = 1− [6(4 −1) − (5 ⋅3 + 4 ⋅1)] = 1− (18 −19) = 2.
Заменой в шарнире «А» одноподвижной вращательной кинематической пары
двухподвижной вращательной парой устранена одна избыточная связь.
       Б. Для устранения двух оставшихся избыточных связей заменяем од-
ноподвижную вращательную пару « В» трехподвижной (сферической) парой
(рис. 1.16).




       Рис. 1.16. Схема механизма со сферической трехподвижной парой

     Подвижность механизма W3 = 1. Число кинематических пар:
                           p1 = 2, p2 = 1, p3 = 1.
     По формуле (1.5) находим число избыточных связей

         q = 1− [6(4 −1) − (5 ⋅ 2 + 4 ⋅1 + 3 ⋅1)] = 1 − (18 −17) = 0.
     Следовательно, избыточные связи в данном механизме устранены.

                                     15

Страницы