Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

14
)]
1
2
3
4
5
(
)
1
(
6
[
54321
p
p
p
p
p
n
W
q
+
+
+
+
−
−
−
=
. (1.5)
Для плоского механизма
3
W
W
=
. В механизме без избыточных связей
0
≤
q
Механизм без избыточных связей называется рациональным или са-
моустанавливающимся.
Устранение избыточных связей проще всего производится заменой ки-
нематических пар. При этом отметим, что кинематические пары на стойке
механизма замене не подлежат.
ПРИМЕР ВЫЯВЛЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ
В схеме механизма четырехзвенника (рис. 1.14) необходимо устранить
избыточные связи.
Рис. 1.14. Схема механизма с избыточными связями
Находим подвижность механизма по формуле
1
)
0
1
4
2
(
)
1
4
(
3
)
1
2
(
)
1
(
3
213
=
−
−
−
=
+
−
−
=
p
p
n
W
Количество избыточных связей в механизме
.3)2018(1)]45()14(6[
1
)
1
2
3
4
5
(
)
1
(
6
[
543213
=−−=⋅−−−
=
+
+
+
+
−
−
−
=
p
p
p
p
p
n
W
q
Устраняем избыточные связи заменой кинематических пар А и В (пары
О и С на стойке заменять нельзя).
А. Заменяем одноподвижную вращательную кинематическую пару «А»
вращательной двухподвижной парой с боковыми зазорами ∆ (рис. 1.15). 
          q = W − [6(n −1) − (5 p1 + 4 p2 + 3 p3 + 2 p4 +1 p5 )] .     (1.5)

     Для плоского механизма W     = W3 . В механизме без избыточных связей
q ≤ 0. Механизм без избыточных связей называется рациональным или са-
моустанавливающимся.
     Устранение избыточных связей проще всего производится заменой ки-
нематических пар. При этом отметим, что кинематические пары на стойке
механизма замене не подлежат.

    ПРИМЕР ВЫЯВЛЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ
     В схеме механизма четырехзвенника (рис. 1.14) необходимо устранить
избыточные связи.




              Рис. 1.14. Схема механизма с избыточными связями

     Находим подвижность механизма по формуле

         W3 = 3(n −1) − (2 p1 +1 p2 ) = 3(4 −1) − (2 ⋅ 4 −1⋅ 0) = 1.

Количество избыточных связей в механизме

         q = W3 − [6(n −1) − (5 p1 + 4 p2 + 3 p3 + 2 p4 +1 p5 ) =
         1− [6(4 −1) − (5 ⋅ 4)] = 1− (18 − 20) = 3.
     Устраняем избыточные связи заменой кинематических пар А и В (пары
О и С на стойке заменять нельзя).
     А. Заменяем одноподвижную вращательную кинематическую пару «А»
вращательной двухподвижной парой с боковыми зазорами ∆ (рис. 1.15).




                                     14

Страницы