Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 12 стр.

            Рис. 1.11. Пример классификации механизма по Ассуру

      По итогам классификации механизма по Ассуру записывается его
структурная формула строения:
                      1,6     2,3       4,5
                          →         →         .
                     M 1K   Г1K 2 П   Г1K 2 П
     Классификация по Ассуру предшествует исследованию механизма
графическими методами.

     1.5. Пассивные связи в кинематической схеме механизма

      Под пассивными понимаются связи, накладываемые звеньями и кине-
матическими парами, удаление которых не изменяет характера движения в
целом. Пассивные связи могут быть полезными и вредными.
      Полезные пассивные связи вводятся в схему механизма искусственно
для улучшения конструкции механизма.
      На рис. 1.12 изображена схема механизма параллельных кривошипов.
Недостаток схемы: в крайнем положении механизма, когда кривошипы ОА,
ВС и шатун АВ располагаются на одной прямой (совпадает с ОС), кривошип
ВС может изменить направление вращения на обратное при неизменном на-
правлении вращения кривошипа ОА. Чтобы исключить такую возможность,
в схему механизма вводят дополнительное звено DE ( рис. 1.13). Звено DE -
"лишнее", связи накладываемые кинематическими парами D и Е, - пассив-
ные.
      Подвижность механизма с пассивными связями:

         W3 = 3(n −1) − (2 p1 +1 p2 ) = 3(5 −1) − (2 ⋅ 6 +1⋅ 0) = 0 .

     Если судить по результатам расчета, то введение в схему механизма
дополнительного звена DE лишило механизм подвижности, обратив его в
ферму.

                                     12