Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 10 стр.

закон образования механизма. В зависимости же от закона образования или,
говоря иначе, структуры механизма зависят и способы его кинематического и
силового анализа.
      Русский ученый Л. В. Ассур в своей работе " Исследование плоских
стержневых механизмов с точки зрения их структуры и классификации"
впервые увязал структуру механизмов со способами их исследования.
      Исходя из структуры механизмов, Ассуром предложено три способа
исследования плоских механизмов: для механизмов 1 класса (М1К), для ме-
ханизмов 1 класса 2 порядка ( М1к2п), для механизмов 2 класса 3 порядка
(М2к3п) и более сложных.
      Отсюда следует, что для выявления способа исследования ( кинемати-
ческого, силового) механизма, необходимо прежде всего установить, к меха-
низмам какого класса и порядка данный механизм относится, т.е. классифи-
цировать данный механизм по Ассуру.
      Подвижное соединение двух звеньев, одним из которых является стой-
ка, именуется по Ассуру механизмом 1 класса ( М1к). Схемы механизмов 1
класса: рис.1.2, рис.1.3. Подвижность М1к равна единице. В механизмах 1
класса нет ведомых звеньев, поэтому в них нет ни передачи, ни преобразова-
ния движения. Чаще встречаются М1к с вращательной кинематической па-
рой. Механизм 1 класса - это ведущая часть схемы рассматриваемого меха-
низма.
      К механизмам 1 класса можно также отнести механизмы электродвига-
телей и генераторов, турбин, центробежных насосов, вентиляторов и некото-
рые другие.
      Сложные механизмы образуются присоединением к механизму 1 клас-
са статически определимых при плоском нагружении структурных групп -
групп Ассура. Группы Ассура составляют ведомую часть схемы механизма.
Отличительный признак группы Ассура - образование в соединении со стой-
кой жесткой (с нулевой подвижностью) системы.
      Простейшая группа Ассура (диада) образуется двумя звеньями, соеди-
ненными кинематической парой (вращательной или поступательной). Стойка
в группу Ассура не входит. Простейшая группа Ассура с вращательной ки-
нематической парой приведена на рисунке 1.9. Группе Ассура присваивается
класс и порядок.
      Порядок группы Ассура определяется
количеством элементов внешних кинемати-
ческих    пар,    которыми     группа   Ассура
присоединяется к схеме механизма.
      Класс группы Ассура определяется ( по
Г.Г. Баранову) числом К, которое должно            Рис. 1.9. Простейшая
удовлетворять соотношению:                            группа Ассура

            P = 3K ; n' = 2K ,            (1.4)

                                   10