Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 11 стр.

где   K = 1,2,3,.... − целое положительное число;
      n' − количество звеньев в группе Ассура;
      P − количество кинематических пар, включая и элементы пар, в группе
Ассура (учитываются элементы только тех пар, которые определяют порядок
группы Ассура).
      Простейшая группа Ассура (рис. 1.9) является группой Ассура 1 класса
2 порядка (Г1к2п). Для нее K = 1, а порядок определяется элементами пар А
и С или А и D.
      Примеры групп Ассура 1 класса 2 порядка с элементами поступатель-
ных кинематических пар приведены на рисунке 1.10:




 Рис. 1.10. Группы Ассура 1 класса 2 порядка с элементами поступательных кине-
                                 матических пар

     Заданному механизму присваивается класс и порядок. Пример класси-
фикации шестизвенного механизма по Ассуру приведен на рисунке 1.11.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ КЛАССИФИКАЦИИ МЕХАНИЗМА ПО АССУРУ:

 1.      Выявить и мысленно отбросить пассивные связи.
 2.      По структурной формуле Чебышева определить подвижность меха-
низма.
 3.      Наметить и мысленно выделить из схемы механизма ее ведущую
часть - механизм 1 класса. Их количество равно подвижности механизма.
 4.      Оставшуюся (ведомую) часть схемы механизма разложить на группы
Ассура. Попытки разложения начинать с выделения групп Ассура 1к2п. Пер-
вой выделяется группа Ассура, наиболее удаленная от намеченных механиз-
мов 1 класса ( при синтезе схемы механизма эта группа присоединялась по-
следней). При выделении каждой группы Ассура подвижность оставшейся
части схемы механизма (определена в пункте 2) не должна изменяться.
      Класс и порядок данного механизма соответствует классу и порядку
старшей группы Ассура в этом механизмe.
      Таким образом, итог классификации механизма по Ассуру - определе-
ние его класса и порядка. Цель классификации - выбор способа кинематиче-
ского и силового исследования механизма. Чем ниже класс и порядок меха-
низма, тем проще его исследование.


                                      11