Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 13 стр.

            Рис. 1.12. Схема механизма параллельных кривошипов

     В действительности же введение в схему механизма звена DE// АВ не
изменяет подвижности механизма (W3 = 1). Отсюда, однако, следует вывод:
при определении подвижности механизма по структурной формуле пассив-
ные связи не должны учитываться - они должны быть выявлены и мысленно
отброшены.




            Рис. 1.13. Схема механизма параллельных кривошипов
                       с полезными пассивными связями


      Вредные пассивные связи (их коротко называют избыточными) возни-
кают в механизме главным образом из-за погрешностей его изготовления.
      Избыточные связи в реальных механизмах приводят к дополнительным
деформациям звеньев и потерям энергии на эти деформации. Избыточные
связи особенно неблагоприятно сказываются на работе плоского механизма.
При синтезе схемы и конструировании механизма избыточные связи должны
быть выявлены и устранены.
      Обозначаются избыточные связи через q . Присутствие и количество
их в схеме механизма выявляется с помощью структурной формулы Сомова-
Малышева:



                                    13