Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 9 стр.

     Подвижность плоского механизма определяется по структурной фор-
муле Чебышева:
                   W3 = 3(n −1) − (2 p1 +1 p2 ) .               (1.2)

В соотношениях (1.1) и (1.2):    n − количество всех звеньев механизма;
p , p , p , p , p − число одно, двух трех, четырех- и пяти-подвижных ки-
 1      2   3    4    5
нематических пар в механизме.
     Подвижность плоского механизма, изображенного на рисунке 1.7, при
значениях параметров схемы n = 6, p = 7, p = 0 по формуле (1.2) будет
                                            1       2
равна
                           W3 = 3(6 −1) − (2 ⋅ 7 +1⋅ 0) = 1.

      В технике находят применение механизмы без вращательных кинема-
тических пар. Чаще всего - это механические приспособления, такие, напри-
мер, как механизм клинового пресса (рис. 1.8).




                Рис. 1.8. Механизм клинового пресса: а) схема механизма;
                           б) кинематическая схема механизма

     Подвижность плоского механизма по рис.1.8 определяется по струк-
турной формуле:
              W3 = 2(n −1) −1 p1 = 2(3 −1) −1⋅ 3 = 1.            (1.3)

     Формулы Сомова-Малышева и Чебышева выражают связь между под-
вижностью механизма и его структурой.

                     1.4. Классификация механизма по Ассуру

     Как уже отмечалось, механизм есть совокупность звеньев и кинемати-
ческих пар. При этом в зависимости от назначения имеет место тот или иной

                                           9