Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 7 стр.

UptoLike

7
Стойкой (рис. 1.1) называется неподвижное звено механизма (у транс-
портной машины корпус). Относительно стойки рассматривается абсолют-
ное движение остальных звеньев механизма.
Ползуном (рис. 1.2) называется звено механизма, совершающее воз-
вратно-поступательное движение в направляющих стойки.
Кривошипом ( рис. 1.3) называется звено механизма, совершающее
полное вращение с неизменной осью на стойке.
Коромыслом (рис. 1.4) называется звено механизма, совершающее не-
полное вращение (колебание) с неизменной осью на стойке.
Рис. 1.5. Шатун Рис. 1.6. Кулиса (ОА) и камень (В)
Шатуном (рис. 1.5) называется звено механизма, совершающее слож-
но-плоское движение относительно стойки ( образует кинематические пары
только с подвижными звеньями).
Кулисой (рис. 1.6) называется подвижное звено механизма, имеющее
направляющие.
Камнем (рис. 1.6) называется звено механизма, совершающее сложно-
плоское движение в направляющих кулисы.
1.2. Кинематическая пара. Классификация пар
Кинематическая пара - это подвижное соединение двух звеньев. По-
верхности, линии и точки, по которым соприкасаются звенья пары, называ-
ются элементами кинематической пары.
Кинематические пары могут быть плоскими и пространственными, по-
ступательными и вращательными, одно, двух, трех, четырех и пяти-
подвижными, низшими и высшими, обратимыми и необратимыми.
Чтобы звенья, образующие пару, имели заданное относительное дви-
жение, кинематические пары должны быть замкнуты: силовым, геометриче-
ским или конструктивным способом.
      Стойкой (рис. 1.1) называется неподвижное звено механизма (у транс-
портной машины – корпус). Относительно стойки рассматривается абсолют-
ное движение остальных звеньев механизма.
      Ползуном (рис. 1.2) называется звено механизма, совершающее воз-
вратно-поступательное движение в направляющих стойки.
      Кривошипом ( рис. 1.3) называется звено механизма, совершающее
полное вращение с неизменной осью на стойке.
      Коромыслом ( рис. 1.4) называется звено механизма, совершающее не-
полное вращение (колебание) с неизменной осью на стойке.




           Рис. 1.5. Шатун       Рис. 1.6. Кулиса (ОА) и камень (В)


     Шатуном ( рис. 1.5) называется звено механизма, совершающее слож-
но-плоское движение относительно стойки ( образует кинематические пары
только с подвижными звеньями).
     Кулисой (рис. 1.6) называется подвижное звено механизма, имеющее
направляющие.
     Камнем (рис. 1.6) называется звено механизма, совершающее сложно-
плоское движение в направляющих кулисы.


           1.2. Кинематическая пара. Классификация пар

      Кинематическая пара - это подвижное соединение двух звеньев. По-
верхности, линии и точки, по которым соприкасаются звенья пары, называ-
ются элементами кинематической пары.
      Кинематические пары могут быть плоскими и пространственными, по-
ступательными и вращательными, одно, двух, трех, четырех и пяти-
подвижными, низшими и высшими, обратимыми и необратимыми.
      Чтобы звенья, образующие пару, имели заданное относительное дви-
жение, кинематические пары должны быть замкнуты: силовым, геометриче-
ским или конструктивным способом.



                                    7