Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 59 стр.

     Движущие силы вводятся для преодоления сопротивлений, препятст-
вующих движению механизма. Работа, которую они совершают, всегда по-
ложительна.
     Силы сопротивления - это совокупность сил полезного и вредного со-
противлений. Совершаемая ими работа всегда отрицательна.
     Нормальные реакции ( R ) в кинематических парах работы не совер-
                             N
шают. Они являются либо внутренними силами, либо внешними силами,
приложенными во вращательных парах, расположенных на стойке.
      Силы веса звеньев ( G ) в зависимости от положения механизма могут
действовать как движущие силы, либо как силы сопротивления. Как движу-
щие силы они действуют обычно при опускании центров тяжести звеньев и
как силы сопротивления - при их подъеме. Действие веса ползуна при пере-
мещении последнего по горизонтальной направляющей равно нулю.
      Силы инерции звеньев ( Ф ) возникают, когда движение звеньев меха-
низма происходит с ускорением. В зависимости от направления действия от-
носительно направления движения силы инерции могут быть как движущими
силами, так и силами сопротивлений.
      Некоторые из перечисленных сил - постоянны по величине и по на-
правлению. Например, сила веса звеньев.
      Силы сопротивления могут быть постоянными ( грузоподъемные ма-
шины….); зависеть от скорости ( вентиляторы…..); зависеть от пути, прой-
денного рабочим органом ( поршневые компрессоры и насосы…..); зависеть
от времени (тестомесильные машины…..).
      Определению подлежат все силы, возникающие при работе механизма
или машины. Знать величину сил необходимо для расчета мощности приво-
да, для расчета на прочность звеньев и кинематических пар, для осуществле-
ния мер по обеспечению заданного движения механизма и т.п.
      Более подробно остановимся на рассмотрении силы инерции звена.

                        СИЛА ИНЕРЦИИ ЗВЕНА

     Определение. Пусть масса А действует на массу В и сообщает ей уско-
рение a B (рис. 3.1). По третьему закону динамики масса В, в свою очередь,
будет действовать на массу А. Сила, с которой ускоряемая масса В действует
на ускоряющую массу А, называется силой инерции массы В.
      Сила инерции - это динамическая реакция ускоряемой массы на уско-
ряющую.



                   Рис. 3.1. Интерпретация силы инерции




                                    59