Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 61 стр.

замещены силой и парой сил или только силой, т.е. приведены к главному
вектору и главному моменту или только к главному вектору.
      Заменим силы инерции точечных масс звена силой и парой сил (общий
случай), рис. 3.3.
                           При приведении сил инерции точечных масс
                           звена к главному вектору ( Ф ) и главному мо-
                           менту ( М Ф ) линия действия главного вектора
                           силы инерции проходит через центр масс S
                           звена. При этом к звену следует приложить
                           главный момент М Ф , направление которого -
                           против направления углового ускорения ε
                           звена.
   Рис. 3.3. Линия дейстия        Сила    инерции    звена   и    момент
        силы инерции       определяется из соотношений:

                                    Ф = −maS
                                                     ,              (3.3)
                                    MФ    = −ε J S

где   m − масса звена;
      J S − центральный (собственный) момент инерции массы звена;
      ε − угловое ускорение звена.
     Изложенный способ замещения сил инерций точечных масс звена
главным вектором и главным моментом этих сил применим при любом дви-
жении звена.

                    3.2. Режимы движения механизма


                             Режимы движения

        Разгон           Установившееся движение           Выбег


                      Равновесное          Неравновесное

                       Рис. 3.4. Виды режимов движения


      Движение механизма от начала до момента остановки можно предста-
вить в виде графика (рис. 3.5).

                                     61