Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 62 стр.

           Рис. 3.5. Графическая интерпретация режимов движения

Здесь ω − угловая скорость главного вала механизма,
      α − угол его поворота.
      За время разгона главный вал механизма переходит из состояния покоя
во вращение с заданной угловой скоростью.
      При установившемся движении скорость главного вала может оста-
ваться постоянной (равновесное движение) или может колебаться около не-
которого ее среднего значения (неравновесное движение).
      В установившемся равновесном движении ( ω = const ) находятся ме-
ханизмы, центры тяжести звеньев которых занимают неизменное положение
в пространстве (зубчатые и фрикционные передачи с круглыми колесами) и у
которых, следовательно, силы веса звеньев не оказывают влияния на движе-
ние механизма.
      При установившемся неравновесном движении через равные проме-
жутки времени (период) повторяются положения звеньев, скорости и ускоре-
ния точек, кинетическая энергия механизма.
      За время выбега движение главного вала механизма изменяется от ус-
тановившегося до покоя. Движение механизма при выбеге осуществляется за
счет кинетической энергии, накопленной механизмом при разгоне. Для со-
кращения времени выбега используются тормозные устройства ( переводят
кинетическую энергию в работу сил трения). Сравнительные кинематические
и энергетические характеристики режимов приведены в таблице 3.2.
                                                                  Таблица 3.2
                         Характеристика режимов

Наименование                      Характеристика режима
   режима             кинематическая                энергетическая
   Разгон              ω k +1 > ω k              AP > AQ + AF + E
Установившееся         ω k +1 = ω k             AP = AQ + AF ; ∆E = 0
   движение
    Выбег              ω k +1 < ω k               AP = 0; AQ + AF < E

                                      62