Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 60 стр.

      Приложена сила инерции к ускоряющей массе. Силу инерции как
скользящий вектор можно ( условно) перенести по линии ее действия на ус-
коряемую массу, на которую в действительности сила инерции не действует.
В этом смысле силу инерции иногда называют фиктивной силой.
      Если все силы инерции перенести на ускоряемые массы движущейся
системы, то эту систему в данный момент времени можно рассматривать как
уравновешенную (принцип Даламбера) и составлять для нее расчетные урав-
нения в форме уравнений равновесия.
      Принцип Даламбера положен в основу силового исследования меха-
низмов в движении.
      Численное значение и направление. Используем теорему о движении
центра масс твердого тела: центр масс твердого тела движется как матери-
альная точка, в которой сосредоточена вся масса тела и к которой приложены
все внешние силы, действующие на тело.
                              Предположим, что на звено М ( рис. 3.2)
                               действует система внешних сил       P1, P2 ,...Pi ,   и
                               сообщает звену М ускорение. На основании
                               теоремы уравнение движения центра масс S
                               звена М запишется так:
                                                       i
                                                maS = ∑ Pi ,                  (3.1)
                                                       1

  Рис. 3.2. Звено с системой   где    m − масса   звена;   aS − ускорение   центра
         внешних сил                   i
                               масс; ∑ Pi − равнодействующая внешних сил.
                                       1
     Запишем уравнение (3.1) в форме уравнения равновесия ( только фор-
мально, т.к. силы, приложенные к разным телам, не уравновешиваются):

                               i
                               ∑ Pi   − maS = 0.
                               1

     Слагаемое ( − maS ) определяет векторно силу инерции звена М:


                                      {
                     Ф = −maS → Ф = maS ;Ф ↑↓ aS            }                 (3.2)

     Соотношение (3.2) справедливо при любом движении звена - поступа-
тельном, вращательном, сложно-плоском.
     Положение на звене линии действия. Рассматриваем массу звена как
совокупность точечных масс. Силы инерции точечных масс звена могут быть



                                           60