Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 77 стр.

                                        ω max −ω min
                                   δ=                ,                   (3.31)
                                            ω ср
               π ⋅nср
где ω ср   =            .
                30
      Для упрощения расчетов обычно принимают

                                          ω max +ω min
                                 ω ср =                .                 (3.32)
                                                2
     Изменение угловой скорости внутри периода ( цикла) происходит по
кривым синусоидального типа ( рис. 3.5). Поэтому ω ср , найденная по фор-
муле (3.32), близка к действительности.
      Из соотношений (3.31) и (3.32) находим

                     ω max − ω min = δ ⋅ω ср ; ω max + ω min = 2ω ср .   (3.33)

      Решая совместно эти выражения, получим
                                         δ                   δ
                        ω max ≅ ω ср (1 + ), ω min ≅ ω ср (1− ).         (3.34)
                                         2                   2
      Коэффициент δ периодической неравномерности движения учитывает
лишь относительное изменение угловой скорости, но не определяет характе-
ра движения самой машины. Соотношения (3.31), (3.32) и (3.34) относятся к
случаю, когда движение приведенного механизма - вращательное. При по-
ступательном движении угловые скорости в указанных соотношениях следу-
ет заменить соответствующими линейными скоростями возвратно-
поступательного движения.
      Неравномерность движения машины вызывается двумя причинами:
1. Несовпадением кривых изменения приведенных моментов сил движущих
   и сил сопротивления внутри периода (цикла).
2. Непостоянством момента инерции приведенного механизма.

      Задача регулирования движения машины в соответствии с указанными
причинами неравномерности хода может решаться в двух направлениях:
   1. Приближением друг к другу кривых изменения приведенного момента
      движущей силы и приведенного момента силы сопротивления.
  2. Установкой дополнительно (маховой) массы. При этом предполагается,
      что приемлемый коэффициент неравномерности движения задан.


                                             77