Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 75 стр.

     Необходимо поэтому отметить, что при составлении зависимости (3.8)
должен учитываться знак мощностей слагаемых как между квадратными
скобками, так и внутри их.


          УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ПРИВЕДЕННОГО МЕХАНИЗМА
                ПРИ УСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ

       Пусть нам известны:
       a) механические характеристики двигателя -       M д (ω )   и рабочей ма-
         шины -   М с (ω ) , приводимой в движение этим двигателем;
     б) момент инерции или масса приведенного механизма.
                                                    [       ]
     Возьмем прямоугольную систему координат M ,ω , где M − момен-
ты сил, приложенные к приведенному механизму, ω − угловая скорость ме-
ханизма.
     Характеристика двигателя на рис. 3.14 изображена нисходящей кривой
M − М , а характеристика рабочей машины - восходящей кривой
   д      д
М с − М с , где М с − момент сопротивления.              Ординатами      кривой
M д − М д определяются движущие моменты,                а ординатами кривой
М с − М с - моменты сил сопротивления.



                                            Точка А пересечения кривых со-
                                      ответствует условно M д = М с . Абс-
                                      цисса точки А графика определяет ус-
                                      тановившуюся     угловую   скорость
                                      ω уст этого движения.



Рис. 3.14. Характеристики двигателя
          и рабочей машины




                   ЦИКЛЫ В ДВИЖЕНИИ МЕХАНИЗМА


                                       75