Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

73
Рис. 3.12. Приведен-
ный механизм
,
1
dEdM
и
=
α
(3.25)
где
−
α
обобщенная координата.
Из формулы (3.25):
.
1
α
d
dE
M
и
= (3.26)
Мгновенное значение кинетической
энергии механизма в положении
α
:
,
2
1
2
11
ω
П
JE = (3.27)
где
−
=
)(
1
1
α
ПП
JJ
момент инерции, а
−
1
ω
угловая скорость приведенного
механизма.
Подставим значение
E
в формулу (3.26);
.
2
1
2
11
1
= ω
α
П
и
J
d
d
M (3.28)
После дифференцирования по
α
и преобразований, выражение (3.28)
приводится к виду:
(
П
Пи
J
d
d
JM
1
2
1
111
2
α
ω
ε += . (3.29)
где
−
1
ε
угловое ускорение приведенного механизма.
Рис. 3.13. Ползун со стойкой в качестве приведенного механизма
Если же в качестве приведенного механизма выбран ползун в соедине-
нии со стойкой ( рис. 3.13), то дифференциальное уравнение приведенного
механизма имеет вид: 
                                                M 1и dα = dE,              (3.25)

                               где α − обобщенная координата.
                                     Из формулы (3.25):
                                                          dE
                                                 M 1и =      .             (3.26)
                                                          dα

                                     Мгновенное     значение     кинетической
                               энергии механизма в положении α :
      Рис. 3.12. Приведен-                         1
         ный механизм                           E = J1Пω12 ,               (3.27)
                                                   2
где   J1П = J1П (α ) − момент инерции, а ω1 − угловая скорость приведенного
механизма.
     Подставим значение        E    в формулу (3.26);
                                          d 1 П 2
                               M 1и =        J1 ω1 .                     (3.28)
                                         dα  2      
     После дифференцирования            по α и преобразований,   выражение (3.28)
приводится к виду:

                             M 1и   = ε1J1П   +
                                                ω12 d П
                                                 2 dα
                                                      J1( ).               (3.29)


где ε1 − угловое ускорение приведенного механизма.




          Рис. 3.13. Ползун со стойкой в качестве приведенного механизма

     Если же в качестве приведенного механизма выбран ползун в соедине-
нии со стойкой ( рис. 3.13), то дифференциальное уравнение приведенного
механизма имеет вид:



                                           73

Страницы